针对公路上占道经营两家争摊位的问题，核心解决路径如下：

1. 优先通过协商解决
   根据《民法典》第288条，相邻关系纠纷应优先协商处理。双方可明确摊位边界（如测量实际占用面积）、约定经营时间（如错峰使用），并签订书面协议（可邀请第三方见证）。若涉及公共区域，需参考《城市市容和环境卫生管理条例》第14条，占道经营需经城管部门审批，双方应确认各自是否具备合法经营资质。

2. 向行政管理部门投诉
   若协商无果，可向当地城市管理综合执法部门（城管）投诉。根据《无证无照经营查处办法》第5条，占道经营需取得临时占道许可证，未取得许可的摊位可能被依法取缔。城管部门可依据《行政处罚法》第36条对违规方进行处罚，并重新划定合法经营区域。

3. 通过民事诉讼主张权利
   若争议涉及财产损失（如一方损坏另一方物品）或长期侵权（如持续霸占摊位），可依据《民法典》第236条向法院提起排除妨害之诉。需准备证据包括：现场照片/视频、经营许可证明、协商记录、证人证言等。法院可能判决侵权方停止侵害、赔偿损失，甚至强制清除障碍物。

4. 注意特殊情形处理

   • 若争议区域属于政府规划的临时市场，需查阅《城乡规划法》第44条，确认摊位分配是否符合规划要求；
     
   • 若一方存在暴力行为，可依据《治安管理处罚法》第23条向公安机关报案，追究其行政责任；
     
   • 若涉及少数民族经营习惯或残疾人经营等特殊群体，需结合《民族区域自治法》或《残疾人保障法》进行差异化处理。

建议行动步骤：

1. 立即固定证据（拍照、录像、保存交易记录）；
   
2. 携带证据向城管部门申请调解；
   
3. 若调解失败，在3年内向法院起诉（诉讼时效为3年）；
   
4. 经营过程中务必办理《临时占道许可证》，避免自身违法。
   

如需进一步分析具体证据效力或诉讼策略，可直接向我提供案件细节。