作为乘客，在司机开车差点出车祸的情况下，可以采取以下措施来保障自身权益和安全：
立即要求司机停车并确保安全：
- 在确保自身安全的前提下，乘客应明确要求司机立即停车，避免继续行驶可能带来的进一步风险。如果司机拒绝停车或无法控制车辆，乘客应迅速采取自我保护措施，如系好安全带、抓住固定物体等。
评估自身状况并寻求医疗帮助：
- 即使事故未实际发生，乘客也可能因惊吓或紧急制动等受到身体上的伤害。因此，乘客应评估自身状况，如有需要，应立即寻求医疗帮助，并保留好医疗记录作为后续可能的法律证据。
收集证据并记录事故情况：
- 乘客应尽可能收集与事故相关的证据，如行车记录仪的视频、现场照片、目击者联系方式等。同时，记录事故发生的时间、地点、司机的行为表现以及自己的感受和反应等信息，这些都有助于后续处理可能的法律纠纷。
与司机协商或向相关部门投诉：
- 如果事故是由于司机的过失或违规行为导致的，乘客可以与司机进行协商，要求其承担相应的责任。如果协商无果或司机态度恶劣，乘客可以向交通管理部门或相关机构投诉，要求对司机的行为进行调查和处理。
考虑法律途径维护自身权益：
- 如果乘客因司机的行为受到了身体或精神上的损害，且无法通过协商或投诉得到妥善解决，乘客可以考虑通过法律途径来维护自身权益。这包括向法院提起诉讼，要求司机赔偿医疗费、误工费、精神损害抚慰金等损失。
在处理此类事件时，乘客还需注意以下几点：
- 保持冷静和理智：在事故发生后，乘客应尽量保持冷静和理智，避免情绪化的行为或言语，以免加剧矛盾或影响后续处理。
- 及时报警：如果事故涉及违法行为或存在安全隐患，乘客应及时报警，让警方介入处理，以确保自身和他人的安全。
- 了解相关法律法规：乘客应了解相关的交通法律法规和乘客权益保护规定，以便在处理事故时能够更好地维护自己的合法权益。
若您在处理此类事件时遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、详细的法律建议和帮助。