担保协议中的身份证号码可以手写，但需满足一定条件以确保其法律效力。具体分析如下：

1. 手写身份证号码的法律效力
   根据《民法典》第四百九十条，合同形式包括书面、口头或其他形式，法律未强制要求身份证号码必须打印。因此，手写身份证号码本身不影响担保协议的效力，但需满足以下条件：

   • 身份信息准确：手写内容必须与担保人身份证原件一致，避免因信息错误导致协议无效或无法履行。
     
   • 签字确认：担保人需在手写身份证号码旁签字或捺印，以表明对该信息的认可，防止事后否认。
     
   • 协议整体完整性：手写部分应与协议其他打印内容形成整体，避免单独手写导致协议被篡改的嫌疑。

2. 手写与打印的对比及建议

   • 打印的优势：打印身份证号码可减少笔误风险，且格式统一，便于存档和查验。
     
   • 手写的风险：若手写潦草、涂改或未签字确认，可能引发争议（如担保人否认身份证号码的真实性）。
     
   • 建议操作：
     
     • 优先选择打印身份证号码，并在担保人签字处注明“身份证号码已核对无误”。
       
     • 若必须手写，需使用黑色签字笔清晰书写，并由担保人签字确认，必要时可加盖手印。
       

3. 实务中的注意事项

   • 核对原件：签订协议前，务必核对担保人身份证原件，确保手写信息与证件一致。
     
   • 留存复印件：将担保人身份证复印件作为协议附件，并注明“与原件一致”，进一步固定证据。
     
   • 公证或见证：若担保金额较大或风险较高，可考虑对协议进行公证或邀请第三方见证，增强法律效力。
     

总结：担保协议中的身份证号码可以手写，但需确保信息准确、签字确认，并注意协议整体完整性。为降低风险，建议优先打印或采取补充措施（如核对原件、留存复印件）。如有进一步疑问，可直接向我咨询。