未办理税务登记而从事营运车业务，属于违法行为。具体分析如下：

1. 税务登记的强制性
   根据《中华人民共和国税收征收管理法》第十五条，从事生产、经营的纳税人（包括个体工商户）应当自领取营业执照之日起30日内，向税务机关申报办理税务登记。营运车业务属于经营性活动，必须依法完成税务登记，否则构成“未按照规定办理税务登记”的违法行为。

2. 法律后果

   • 行政处罚：税务机关可责令限期改正，并处以2000元以下罚款；情节严重的，处2000元以上1万元以下罚款（《税收征管法》第六十条）。
     
   • 业务限制：未办理税务登记可能导致无法正常开具发票、申报纳税，进而影响车辆年检、保险理赔等关联业务。
     
   • 刑事风险：若长期逃避税务登记且存在偷逃税款行为，可能涉嫌逃税罪（《刑法》第二百零一条），需承担刑事责任。

3. 实务建议

   • 立即补办登记：携带营业执照、身份证等材料到当地税务局办理税务登记，并补缴应纳税款。
     
   • 合规经营：按期申报纳税（如增值税、个人所得税等），保留完税凭证以备查验。
     
   • 咨询专业支持：若对税务流程不熟悉，可进一步向我咨询具体操作细节，避免因程序瑕疵引发风险。

总结：税务登记是经营活动的法定前提，未办理即从事营运车业务不仅面临行政处罚，还可能引发连锁法律问题。建议尽快补办手续并规范税务管理，如有疑问可随时向我提问。