结论：是否可以起诉，取决于您帮母亲还贷款这一行为的具体性质以及您与母亲之间是否存在明确的约定或法律关系。以下从不同角度为您详细分析：
一、如果您的行为构成无因管理
法律背景：无因管理是指没有法定的或约定的义务，为避免他人利益受损失而进行管理或者服务的法律事实。在无因管理的情况下，管理人有权要求受益人偿还因管理事务而支出的必要费用。
分析：如果您帮母亲还贷款，并非基于法定的赡养义务（虽然赡养父母是子女的法定义务，但直接还贷款并非赡养义务的唯一或必然形式），也不是基于与母亲之间的明确约定，而是出于避免母亲因贷款逾期而遭受损失的目的，那么您的行为可能构成无因管理。
建议：在此情况下，您可以向母亲主张偿还您因还贷款而支出的必要费用。如果母亲拒绝偿还，您有权向法院提起诉讼，要求母亲承担还款责任。
二、如果您的行为构成借贷关系
法律背景：借贷关系是指一方将资金出借给另一方，另一方在约定的期限内返还资金并支付利息的法律关系。在借贷关系中，出借人有权要求借款人按照约定返还借款。
分析：如果您在帮母亲还贷款时，与母亲之间形成了明确的借贷合意，即母亲同意向您借款用于还贷款，并承诺在约定的期限内返还借款，那么您的行为就构成了借贷关系。
建议：在此情况下，您可以依据借贷合同或相关证据（如转账记录、聊天记录等）向母亲主张返还借款。如果母亲拒绝返还，您同样有权向法院提起诉讼，要求母亲承担还款责任。
三、如果您的行为不构成上述两种关系
分析：如果您帮母亲还贷款是基于亲情、道德或赡养义务等非法律关系的原因，且没有与母亲之间形成明确的无因管理或借贷关系，那么您可能无法直接通过法律途径要求母亲偿还您因还贷款而支出的费用。
建议：在此情况下，您可以尝试与母亲进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。如果协商无果，且您确实希望追回这部分费用，可能需要考虑其他非法律途径（如家庭调解等）来解决纠纷。不过，这并不意味着您完全无法维护自己的权益，只是可能需要采取更加灵活和多样的方式。
进一步思考：在处理此类问题时，建议您首先收集并整理相关证据（如转账记录、聊天记录、借贷合同等），以便在需要时能够证明您的主张。同时，您也可以考虑咨询专业律师（当然，这里您可以直接向我咨询，我擅长处理刑事辩护和经济纠纷领域的问题），以获取更加具体和专业的法律建议。