结论：和情人在一起十年且各自有家庭，不一定构成重婚罪，是否构成重婚罪需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、重婚罪的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二百五十八条的规定，重婚罪是指有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的行为。构成重婚罪需要满足以下两个要件：
- 主观要件：行为人必须具有重婚的故意，即明知自己或对方有配偶，而仍然与之结婚或以夫妻名义共同生活。
- 客观要件：行为人必须实施了重婚的行为，这包括两种情形：
- 有配偶者又与他人登记结婚；
- 有配偶者与他人以夫妻名义共同生活，且周围群众也认为他们是夫妻。
二、具体情形分析
如果双方只是保持情人关系，并未以夫妻名义共同生活：
- 在这种情况下，即使双方在一起十年，且各自有家庭，也不构成重婚罪。因为重婚罪要求行为人必须以夫妻名义共同生活，而情人关系并不等同于夫妻关系。
如果双方以夫妻名义共同生活，且周围群众也认为他们是夫妻：
- 在这种情况下，即使双方没有登记结婚，也可能构成重婚罪。因为根据法律规定，有配偶者与他人以夫妻名义共同生活，且周围群众也认为他们是夫妻的，同样构成重婚罪。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果构成重婚罪，根据《中华人民共和国刑法》的规定，可处二年以下有期徒刑或者拘役。
建议：
- 如果你或你身边的人面临类似情况，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律风险和应对策略。
- 如果双方确实存在感情问题，且无法继续维持婚姻关系，建议通过合法途径解决，如协议离婚或诉讼离婚，以避免不必要的法律纠纷。
四、注意事项
- 在处理此类问题时，应充分考虑各方利益，尤其是子女的利益，尽量通过和平、理性的方式解决纠纷。
- 重婚罪不仅涉及刑事责任，还可能对个人的社会声誉、家庭关系等产生严重影响，因此应谨慎对待。
总结：和情人在一起十年且各自有家庭，是否构成重婚罪需根据具体情况判断。如果双方只是保持情人关系，并未以夫妻名义共同生活，则不构成重婚罪；如果双方以夫妻名义共同生活，且周围群众也认为他们是夫妻，则可能构成重婚罪。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。