针对您提出的“保险公司代位追偿起诉驾驶员还是保险公司”这一问题，首先需要明确的是，保险公司代位追偿的起诉对象并非固定为驾驶员或另一家保险公司，而是要根据具体的事故情况、责任归属以及法律关系来综合确定。
一、代位追偿的基本原则
代位追偿是保险法中的一项重要制度，它允许保险公司在向被保险人赔偿保险金后，取代被保险人的地位，向造成保险事故的第三方责任方进行追偿。这一制度的目的是为了防止被保险人因同一事故获得双重赔偿，同时确保保险公司能够追回其已支付的赔偿金。
二、追偿对象的确定
向驾驶人追偿：
- 在驾驶人存在严重违法行为，如无证驾驶、醉酒驾驶或故意制造事故等情况下，保险公司在交强险责任限额内垫付抢救费用或赔偿受害人后，有权向驾驶人进行追偿。
- 若驾驶人因过失导致事故，且该过失是事故发生的主要原因，保险公司也可能根据具体情况向驾驶人追偿部分或全部赔偿金额。
向车主追偿：
- 如果车主对损害的发生有过错，例如明知驾驶人无证仍出借车辆，或者车辆在被盗抢期间发生事故且车主存在保管不善等过错，保险公司赔偿后可能向车主追偿其因过错导致的赔偿部分。
- 在某些特殊情况下，如车主与驾驶人存在雇佣关系，且驾驶人在执行工作任务时发生事故，车主作为雇主应承担全部赔偿责任。若驾驶人对事故发生有故意或重大过失，驾驶人应与车主承担连带赔偿责任，此时保险公司追偿可能涉及双方。
向其他保险公司追偿：
- 在涉及多车事故且各方均投保了相应保险的情况下，如果一方保险公司已向其被保险人支付了赔偿金，且该事故责任部分或全部应由另一方承担，那么支付赔偿金的保险公司有权向另一方的保险公司进行追偿。但这种情况并不常见，且通常需要通过复杂的法律程序和保险条款来确定。
三、追偿的条件与限制
- 事故必须属于保险责任范围；
- 被保险人必须已投保了相应的保险（如车损险）；
- 事故责任必须明确，且有第三方责任方；
- 追偿金额以保险公司实际给付的赔偿金额为限。
四、实际应用中的综合分析
在实际操作中，保险公司会综合考虑事故的具体情况、责任归属以及法律关系来确定追偿对象。例如，在驾驶人存在严重违法行为时，追偿对象主要为驾驶人；而在车主对损害发生有明显过错或特殊情况下（如雇佣关系中驾驶人有过失），车主也可能成为追偿对象。
综上所述，保险公司代位追偿的起诉对象并非固定不变，而是要根据具体的事故情况、责任归属以及法律关系来综合确定。因此，在处理此类问题时，建议保险公司和被保险人都应咨询专业的法律人士或保险顾问，以确保追偿过程的合法性和合理性。