结论：轻度精神发育迟滞且自我防卫能力削弱的人起诉离婚，是否需要先确认民事行为能力，需根据具体情况判断。若其能完全辨认自己行为，则无需确认；若不能完全辨认，则需先确认其为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，并由法定代理人代为诉讼。
分析说明：
完全民事行为能力的情况：
- 如果轻度精神发育迟滞的人，尽管存在自我防卫能力削弱的情况，但仍然能够完全辨认自己的行为，即具备完全民事行为能力，那么他们可以直接以自己的名义提起离婚诉讼，无需先确认民事行为能力。
限制或无民事行为能力的情况：
- 如果轻度精神发育迟滞的人，不能完全辨认自己的行为，那么他们可能被认定为限制民事行为能力人或无民事行为能力人。
- 在这种情况下，他们不能直接以自己的名义提起离婚诉讼，而需要由其法定代理人（如配偶、父母、子女等）代为诉讼。
- 法定代理人需要向人民法院提出申请，请求确认该人为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，并指定自己为其监护人，然后才能以监护人的身份代为提起离婚诉讼。
特殊场景：
- 在涉及离婚诉讼的特定情境下，如果一方当事人的民事行为能力成为争议焦点，法院可能会主动或依申请启动特别程序，以确认该当事人的民事行为能力状态。这是为了确保诉讼的公正性和合法性，保护当事人的合法权益。
后续行动建议：
- 如果您或您身边的人面临这样的情况，建议首先咨询专业的精神科医生或心理评估机构，对当事人的民事行为能力进行评估。
- 根据评估结果，如果当事人具备完全民事行为能力，可以直接准备离婚诉讼的相关材料；如果不具备完全民事行为能力，则需要先通过法律程序确认其民事行为能力状态，并指定法定代理人代为诉讼。
- 在整个过程中，建议寻求专业律师的帮助，以确保诉讼的顺利进行和当事人的合法权益得到保护。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不能完全辨认自己行为的成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。
- 在离婚诉讼中，如果一方当事人的民事行为能力成为争议焦点，法院可能会依据相关法律规定，启动特别程序以确认该当事人的民事行为能力状态。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。