核心结论：父母被打时孩子出手，可能涉及正当防卫、防卫过当或故意伤害等法律定性，需结合具体情节判断责任。以下分情况说明：
1. 若符合正当防卫条件，无需承担刑事责任
根据《刑法》第二十条，正当防卫需满足以下条件：
示例：若孩子为保护父母，仅用必要手段（如推开、制止）导致对方轻微伤，通常属于正当防卫，无需担责。
2. 若防卫行为明显超过必要限度，可能构成防卫过当
若孩子使用过度暴力（如持械攻击、造成重伤或死亡），且侵害行为已停止或威胁明显降低，可能被认定为防卫过当。此时需承担刑事责任，但应减轻或免除处罚（《刑法》第二十条第二款）。
示例：对方已停止殴打父母，孩子仍持棍棒追打致其重伤，可能构成防卫过当。
3. 若主观上具有伤害故意，可能构成故意伤害罪
若孩子出于报复或泄愤目的主动攻击对方（如提前准备工具、趁对方不备攻击），即使父母正在被打，也可能被认定为故意伤害，需根据伤害后果承担刑事责任（《刑法》第二百三十四条）。
示例：孩子事先藏好刀具，在父母被打时突然刺向对方，可能构成故意伤害罪。
4. 民事赔偿责任的可能性
即使孩子行为被认定为正当防卫或防卫过当，若对方因防卫行为遭受人身损害，孩子或其父母可能需承担部分民事赔偿责任（如医疗费），但可主张减轻责任（《民法典》第一百八十一条）。
建议行动
温馨提示：法律对正当防卫的认定较为严格，具体案件需结合证据综合判断。若有进一步疑问，可直接向我咨询具体情节。