居民楼加装电梯在符合法律法规和程序要求的情况下是合法的。以下从多个角度为您详细分析：

一、法律依据与业主共同决定

根据《中华人民共和国民法典》第二百七十八条，改建、重建建筑物及其附属设施（包括加装电梯）属于业主共同决定的事项。具体来说：

1. 表决条件：需由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决。
2. 表决门槛：在参与表决的业主中，应经专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意。

这意味着，加装电梯需要得到大部分业主的支持，确保决策的广泛代表性和对业主权益的尊重。

二、实施前提与规划审批

在实施增装电梯前，还需满足以下条件：

1. 权属证明：居民楼需具有合法的权属证明。
2. 拆迁和改造计划：居民楼未列入拆迁和改造计划。
3. 住宅条件：已建成投入使用的无电梯住宅。
4. 规划与安全要求：符合城市规划、建筑结构安全、消防安全及安全疏散等要求。

同时，加装电梯需上报规划局和房管局等相关部门，并征得他们的同意，确保加装电梯的合法性。

三、施工质量与安全监管

加装电梯的施工质量与安全也是至关重要的。根据《建设工程质量管理条例》，施工单位应按照工程设计图纸和施工技术标准施工，不得擅自修改设计或偷工减料。工程竣工后，需进行质量保修，确保加装电梯的质量安全。此外，依据《特种设备安全法》，电梯作为特种设备，其生产、经营、使用单位需对其安全负责。使用单位应在电梯投入使用前或后三十日内办理使用登记，并按规定进行定期检验，确保电梯的安全运行。

四、费用分摊与选择安装公司

加装电梯的费用需由业主共同承担，分摊原则通常根据楼层高低来确定，以确保公平性。为确保电梯的质量和安全性，应选择具有相应资质和丰富经验的电梯安装公司进行施工。

五、邻里关系与使用规则

在加装电梯过程中，还需妥善处理邻里关系。对于反对加装电梯的业主，不得妨害其他业主合理使用加装电梯，以维护公共秩序和利益。对于未出资加装电梯的业主，因生活需要而需使用加装电梯的，在合理分担加装和维护费用的情况下，其使用权应当依法受到保护。邻里之间应秉持自愿平等、友好协商、兼顾公平的原则，共同解决加装电梯过程中的问题，维护和谐的居住环境。

六、实际案例与操作建议

在实际操作中，加装电梯可能会遇到各种问题和挑战。例如，不同楼层业主对加装电梯的需求和意愿可能存在差异，费用分摊也可能成为争议焦点。因此，建议业主在加装电梯前，充分沟通协商，制定详细的方案和计划，并咨询专业律师或相关部门的意见，以确保加装电梯的合法性和顺利进行。

总结来说，居民楼加装电梯在符合法律法规和程序要求的情况下是合法的。但加装电梯是一个涉及多方面法律法规和利益协调的复杂过程，需要业主们共同努力和配合。如果您在加装电梯过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。