针对您提出的“离婚协议书只有一个共同的孩子怎么写自愿离婚协议书”的问题，以下是一个详细且条理清晰的模板及要点解析，特别针对有子女的情况进行了调整：

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离婚协议书

男方信息：

• 姓名：[填写男方姓名]
• 性别：[填写男方性别]
• 出生日期：[填写男方出生日期]
• 身份证号码：[填写男方身份证号码]
• 住址：[填写男方住址]

女方信息：

• 姓名：[填写女方姓名]
• 性别：[填写女方性别]
• 出生日期：[填写女方出生日期]
• 身份证号码：[填写女方身份证号码]
• 住址：[填写女方住址]

协议内容：

一、离婚意愿 双方因[具体离婚原因，如性格不合、无法继续共同生活等]，夫妻感情已完全破裂，经协商一致，自愿解除婚姻关系。

二、子女抚养 鉴于双方婚后育有一子/女（姓名：[填写孩子姓名]，出生日期：[填写孩子出生日期]），双方就子女抚养问题达成如下协议：

1. 抚养权归属：孩子由[抚养方，如男方/女方]抚养，随其共同生活。
2. 抚养费及支付方式：非抚养方应每月支付抚养费[金额]元，直至孩子年满[具体年龄，如18周岁]或独立生活为止。抚养费应于每月[具体日期，如1日]前支付至抚养方指定的银行账户。
3. 探视权：非抚养方享有探视孩子的权利，具体探视时间、方式及地点由双方协商确定，并应确保不影响孩子的正常生活和学习。

三、财产分割

1. 共同财产：

   • 房产：双方确认在婚姻关系存续期间有共同房产[如有，需明确房产位置、归属方、经济补偿金额及支付方式等]。
   • 机动车辆：明确车辆品牌、型号、车牌号及归属方，以及经济补偿安排。
   • 存款及其他财产：列明双方名下现有银行存款总额及分配方式，以及其他共同财产的分割方案。
   • 若无共同财产或已分割完毕，则声明“双方确认在婚姻关系存续期间的共同财产已分割完毕，无其他争议。”

2. 个人财产：双方各自名下的财产（包括但不限于存款、股票、保险、首饰、私人生活用品等）归各自所有。

3. 债务处理：

   • 明确夫妻关系存续期间的债务总额及承担方。
   • 若无共同债务，则声明“双方确认在婚姻关系存续期间没有发生任何共同债务，任何一方如对外负有债务的，由负债方自行承担。”

四、经济帮助及精神损害赔偿（如适用） 因[具体原因，如一方生活困难、另一方存在过错等]，[支付方]同意一次性支付补偿经济帮助金/精神损害费[金额]元给[接收方]，于[支付日期]前支付完毕。

五、违约责任 若任何一方不按本协议约定期限履行支付款项义务的，每逾期一日，应按照逾期金额的[违约金比例]%向对方支付违约金。

六、其他约定

1. 双方承诺，本协议内容系双方真实意思表示，未受任何胁迫、欺诈，双方均具备完全民事行为能力。
2. 本协议自双方签字并经婚姻登记机关办理离婚手续后生效。
3. 本协议一式三份，男女双方各执一份，婚姻登记机关存档一份。
4. 如本协议生效后在执行中发生争议，双方应协商解决；协商不成，任何一方均可向有管辖权的人民法院提起诉讼。

七、签字 男方（签字）：_________ 日期：_年月日 女方（签字）：______ 日期：__年月__日

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要点解析：

• 离婚意愿部分需明确双方自愿离婚的原因，体现双方的真实意愿。
• 子女抚养部分是针对有子女情况的核心部分，需详细列出抚养权归属、抚养费及支付方式、探视权等关键条款，确保孩子的权益得到保障。
• 财产分割和债务处理部分同样重要，需详细列出共同财产及个人财产的分割方案，以及债务总额、承担方及支付方式，避免后续纠纷。
• 经济帮助及精神损害赔偿部分根据实际情况填写，非必须条款。
• 违约责任部分旨在约束双方按约履行，确保协议的有效性。
• 其他约定部分包括协议的生效条件、争议解决方式等，是协议的补充和保障。

在撰写离婚协议书时，建议双方保持冷静和理性，充分沟通并协商达成一致意见。如有需要，可咨询专业律师以确保协议内容的合法性和有效性。