关于轻伤二级免于起诉的条件，这主要涉及到我国刑事司法政策中的“少捕慎诉慎押”原则以及宽严相济的刑事政策。根据最高人民检察院与公安部联合印发的《关于依法妥善办理轻伤害案件的指导意见》，以下是一些关键条件和考量因素：
一、案件背景与性质
民间纠纷引发：若轻伤二级案件是由婚姻、家庭、邻里纠纷或者偶然事件等民间矛盾引发，法律强调在注重促进矛盾化解、促进刑事和解的基础上依法从宽处理。
犯罪嫌疑人态度：犯罪嫌疑人是否认罪认罚，以及案发后是否表现出真诚的悔罪态度，是判断是否免于起诉的重要考量因素。
二、和解与谅解
当事人和解：若犯罪嫌疑人与被害人之间能够达成和解，且被害人表示谅解，这是免于起诉的重要条件之一。和解可以通过赔偿损失、赔礼道歉等方式实现。
社会关系修复：检察机关在办理轻伤害案件时，会注重通过不起诉释法说理来修复社会关系，促进当事人的矛盾化解和纠纷解决。
三、法律适用与政策考量
宽严相济政策：根据宽严相济的刑事政策，对于主观恶性小、情节轻微、社会危害性不大的轻伤害案件，可以依法从宽处理，包括免于起诉。
不批捕、不起诉条件：若犯罪嫌疑人认罪认罚，当事人达成和解谅解，且符合不批捕、不起诉的法定条件，检察机关可以依法作出不批捕、不起诉决定。
四、具体案例与判断
典型案例参考：如《意见》中提到的典型案例，对于主观恶性大、情节恶劣的轻伤害案件，即使伤害程度为轻伤二级，也会依法从严惩处。
个案判断：每个轻伤害案件都有其独特性，检察机关在办理时会综合考虑案件背景、犯罪嫌疑人态度、和解情况、社会危害性等多方面因素，进行个案判断。
五、非刑罚责任
即使检察机关作出不起诉决定，对于被不起诉人需要承担非刑罚责任的，如赔礼道歉、赔偿损失等，检察机关也会依法发出检察意见，确保案件得到妥善处理。
总结：轻伤二级免于起诉并非绝对，而是需要综合考虑案件背景、犯罪嫌疑人态度、和解情况、社会危害性等多方面因素。若犯罪嫌疑人认罪认罚、当事人达成和解谅解，且符合不批捕、不起诉的法定条件，检察机关可以依法作出免于起诉的决定。但同时，检察机关也会注重通过不起诉释法说理来修复社会关系，并确保被不起诉人承担相应的非刑罚责任。