结论：在小区停车位堆放杂物起火的情况下，能否起诉居委会需视具体情况而定，主要取决于居委会是否存在过错以及该过错与火灾发生之间的因果关系。以下从不同角度进行分析：
一、居委会的职责与过错认定
居委会的职责范围：
- 居委会作为基层群众性自治组织，通常负责小区内的公共事务管理，包括环境卫生、公共安全等。然而，其具体职责可能因地区和小区管理规定而有所不同。
过错认定：
- 若居委会明知停车位堆放杂物存在安全隐患，却未采取合理措施进行清理或制止，导致火灾发生，则可能被认定为存在过错。
- 过错的认定需结合具体证据，如居委会是否收到过相关投诉、是否进行过巡查、是否采取过任何措施等。
二、因果关系与责任承担
因果关系：
- 即使居委会存在过错，还需证明该过错与火灾发生之间存在直接的因果关系。即，若居委会及时清理了杂物，火灾是否就不会发生或发生的可能性会大大降低。
责任承担：
- 若居委会的过错与火灾发生之间存在因果关系，且该过错是导致火灾发生的主要原因，则居委会可能需要承担相应的赔偿责任。
- 赔偿范围通常包括因火灾造成的直接经济损失，如车辆损毁、房屋损坏等，以及可能的间接损失，如因火灾导致的误工费、交通费等。
三、起诉居委会的可行性及建议
起诉可行性：
- 在满足上述过错认定和因果关系的前提下，业主或受害人有权向法院提起诉讼，要求居委会承担赔偿责任。
建议：
- 收集证据：在起诉前，应尽可能收集与火灾发生相关的证据，如照片、视频、证人证言等，以证明居委会的过错和因果关系。
- 咨询专业律师：由于法律程序复杂且涉及专业法律知识，建议受害人在起诉前咨询专业律师，以获取更详细的法律建议和指导。
- 考虑其他责任主体：除了居委会外，还应考虑其他可能的责任主体，如堆放杂物的业主、物业公司等。若存在多个责任主体，可根据各自过错程度分担责任。
四、特殊情况下的责任划分
- 若居委会已尽到管理职责：若居委会能够证明其已尽到合理的管理职责，如定期巡查、及时清理杂物等，则可能不承担赔偿责任。
- 若火灾由第三方故意或过失引起：若火灾是由第三方故意或过失引起的，如有人故意纵火或因疏忽大意导致火灾，则该第三方应承担主要或全部责任。
总结与进一步行动建议：在小区停车位堆放杂物起火的情况下，能否起诉居委会需根据具体情况进行判断。若居委会存在过错且该过错与火灾发生之间存在因果关系，则受害人有权向法院提起诉讼要求赔偿。在起诉前，建议受害人收集相关证据并咨询专业律师以获取更详细的法律建议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。