结论：副驾驶是否需要出庭作证，取决于案件的具体情况以及法庭的需要，并非绝对必须。以下从多个角度进行分析：

1. 出庭作证的法律基础：

   • 在刑事诉讼中，证人证言是重要的证据类型之一。如果副驾驶作为事故的目击者，其证言可能对案件的事实认定有重要影响，那么法庭可能会要求其出庭作证。
   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，凡是知道案件情况的人，都有作证的义务。但这一义务并非无条件的，特别是在涉及个人安全、健康等合理理由时，证人可以提出不出庭的申请，并由法庭决定是否准许。

2. 副驾驶的受伤情况与作证必要性：

   • 副驾驶在事故中受了轻微伤，这一事实本身并不直接决定其是否需要出庭作证。关键在于其证言对案件的重要性以及法庭的需要。
   • 如果副驾驶的证言能够直接证明驾驶员的醉驾行为、事故发生的经过等关键事实，那么其出庭作证的可能性就较大。
   • 如果其他证据（如监控录像、酒精检测报告等）已经足够证明案件事实，或者副驾驶的证言对案件影响不大，那么法庭可能不会要求其出庭。

3. 出庭作证的替代方式：

   • 如果副驾驶因特殊原因（如健康问题、距离法庭过远等）无法出庭，但愿意提供证言，可以向法庭申请以书面证言、视频作证等方式替代出庭。
   • 法庭在考虑是否准许替代方式时，会综合评估证言的重要性、证人的实际情况以及案件的整体情况。

4. 法律建议：

   • 如果副驾驶收到法庭的出庭通知，建议其首先评估自己的身体状况和出庭的必要性。如果认为出庭可能对其造成不必要的困扰或风险，可以及时向法庭提出申请，说明情况并请求替代方式。
   • 同时，副驾驶也可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及出庭作证可能带来的法律后果，从而做出更明智的决定。

总结与进一步思考： 副驾驶是否需要出庭作证，是一个需要根据案件具体情况和法庭需要来综合判断的问题。如果副驾驶对出庭作证有疑虑或担忧，建议及时与法庭沟通并咨询专业律师的意见。作为专业律师，我擅长处理离婚、交通保险等领域的法律问题，如果你有任何相关疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。