刑满释放后，取保候审保证金的退还时间主要取决于取保候审的解除时间和案件的处理结果。以下是对这一问题的详细解答：
一、保证金退还的基本原则
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，在解除取保候审的同时，公安机关应当将保证金如数退还给犯罪嫌疑人、被告人。这是保障当事人合法权益的重要体现。
二、具体退还情形及时间节点
取保候审期限届满：
- 取保候审的最长期限为十二个月。若期限届满且未发生需要没收保证金的情形（如违反取保候审规定），公安机关应在期满后主动退还保证金。
- 具体流程上，执行机关（即公安机关）应在期限届满前15日内书面通知决定机关。决定机关随后作出解除取保候审的决定，并在决定作出后7日内将《解除取保候审决定书》送达公安机关执行，同时通知犯罪嫌疑人、被告人。公安机关在收到上述通知后，应立即向犯罪嫌疑人、被告人退还保证金。
提前解除取保候审：
- 在取保候审期间，若犯罪嫌疑人、被告人未违反《刑事诉讼法》规定的被取保候审人的法定义务，如未经批准不得离开所居住的市、县，及时报告住址、工作单位和联系方式变动，以及在传讯时及时到案等，决定机关可根据案件进展情况作出提前解除取保候审的决定。
- 一旦决定提前解除，执行机关同样会及时退还保证金。
案件处理结果导致的自动解除：
- 若案件被撤销、不起诉或判决确定无罪，取保候审会自动解除。此时，相关机关应及时退还保证金给犯罪嫌疑人或被告人。
- 特别地，如果法院判处被告人无罪或者不负刑事责任的，应当在作出判决后立即退还保证金。若法院判处罚金等财产刑，但保证金金额超过罚金数额的，超出部分应予以退还；若保证金不足以支付罚金，则可能不予退还或需另行缴纳。
刑满释放后的退还：
- 在刑满释放的情况下，如果取保候审措施在刑罚执行期间或之前已经解除，且犯罪嫌疑人、被告人未违反取保候审规定，那么保证金应在解除取保候审时退还。
- 如果取保候审措施在刑罚执行完毕后才解除（这种情况较为罕见），那么保证金应在解除时立即退还。
三、保证金退还的流程与保障
- 书面通知：公安机关应在决定退还保证金后的三日内，通过书面形式通知银行如数退还。
- 领取手续：犯罪嫌疑人、被告人可凭相关法律文书（如《解除取保候审决定书》）到指定银行网点办理退款手续。若因故无法亲自领取，可委托他人代领并提供授权委托书和身份证明。
- 异议处理：若对保证金退还决定有异议，当事人可在收到通知后的五日内向作出决定的公安机关申请复议。
四、特殊情况与建议
- 拖延退还：如果执行机关未能及时退还保证金，犯罪嫌疑人或被告人可以向上级机关申诉，或寻求法律援助来维护自己的合法权益。此外，也可以向相关部门反映要求处理，以确保保证金能够及时、准确地退还。
- 咨询与查询：如果在规定时间内未收到退还的取保候审金，建议向作出取保候审决定的公安机关或其上一级机关进行咨询和查询，确保自身合法权益得到保障。
总结来说，刑满释放后取保候审保证金的退还时间主要取决于取保候审的解除时间和案件的处理结果。只要犯罪嫌疑人或被告人在取保候审期间遵守规定，且在满足解除条件时，他们就有权要求并及时获得保证金的退还。如果遭遇不退还的情况，应依法维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。