刑满释放后，取保候审保证金的退还时间主要取决于取保候审措施的解除时间以及相关法律程序。以下是对这一问题的详细解答：

1. 保证金退还的前提：

   • 被取保候审人在取保候审期间必须未违反相关规定，也未重新故意犯罪。这是保证金能够退还的基本前提。

2. 退还的时间节点：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及《关于取保候审若干问题的规定》，一旦法院作出判决（包括刑满释放，即刑罚执行完毕），取保候审措施自动解除。此时，案件已进入刑罚执行完毕的阶段，不再需要采取取保候审措施。
   • 执行机关（如公安机关）应当及时制作解除取保候审的决定，并书面通知被取保候审人领取退还的保证金。实践中，通常是在法院判决生效且刑罚执行完毕后，办案机关会尽快办理保证金退还手续。

3. 退还的具体流程：

   • 确认解除取保候审：刑罚执行完毕后，办案机关会制作解除取保候审的决定书，并送达被取保候审人。
   • 制作退还决定书：县级以上执行机关应制作《退还保证金决定书》，明确退还的金额和方式。
   • 通知领取：办案机关会书面通知被取保候审人或其法定代理人、近亲属等，告知他们携带相关材料到指定银行领取保证金。同时，会将《退还保证金决定书》一并送达。
   • 前往银行领取：被取保候审人或相关人员持《退还保证金决定书》及其他必要文件，前往指定的银行办理保证金退还手续。银行会根据这些文书将保证金如数退还。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果被取保候审人在取保候审期间违反了相关规定，如未经执行机关批准离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动未及时报告，传讯时未及时到案，干扰证人作证，毁灭、伪造证据或串供等，已交纳的保证金将被没收部分或全部。在这种情况下，保证金将不会退还。

5. 注意事项与建议：

   • 保留好所有与取保候审相关的文件和凭证，以便在办理保证金退还手续时使用。
   • 如遇执行机关拖延或不按规定退还保证金的情况，可以依法向相关部门投诉或寻求法律援助。

总结来说，刑满释放后取保候审保证金的退还主要取决于取保候审措施的解除时间以及相关法律程序。在符合退还条件的情况下，办案机关会尽快办理保证金退还手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。