您好，关于您提出的“预防子女告父母立遗产的措施”这一问题，这其实涉及到遗产继承的法律规定和家庭关系的处理，是一个相对复杂但非常重要的话题。以下是我为您详细梳理的一些建议和措施，希望能对您有所帮助。
首先，要明确的是，遗产是父母生前的个人合法财产，父母对遗产有完全的处置权。这意味着，父母可以通过立遗嘱或签订遗赠扶养协议等方式，来明确遗产的分配意愿。这是预防子女因遗产问题产生纠纷的最直接和有效的方式。
一、立遗嘱
明确遗嘱内容：父母在立遗嘱时，应清晰、明确地列出遗产的种类、数量、位置以及分配方式。确保遗嘱内容无歧义，避免未来产生争议。
选择遗嘱形式：根据民法典的规定，遗嘱有多种形式，如自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱（在危急情况下）以及公证遗嘱等。父母可以根据自身情况选择最适合的遗嘱形式。其中，公证遗嘱因其具有较高的法律效力，往往被推荐为首选。
及时更新遗嘱：随着家庭情况的变化，如子女婚姻状况、经济状况的改变，父母应及时更新遗嘱，确保遗嘱内容始终反映自己的真实意愿。
二、签订遗赠扶养协议
如果父母希望将部分或全部遗产赠与法定继承人以外的人（如照顾自己生活的非亲属），可以签订遗赠扶养协议。该协议应明确双方的权利和义务，包括扶养人应承担的扶养责任以及遗产的分配方式等。
三、加强家庭沟通
提前沟通：父母应在生前与子女就遗产分配问题进行充分沟通，了解子女的想法和期望，尽量达成共识。这有助于减少未来因遗产问题产生的家庭矛盾。
培养家庭责任感：通过日常的家庭教育和互动，培养子女的家庭责任感和感恩之心。让子女明白，遗产并非理所当然的继承，而是父母辛勤劳动的成果，应珍惜并合理使用。
四、了解并遵守相关法律规定
了解继承法：父母和子女都应了解民法典中关于继承的相关规定，明确自己的权利和义务。这有助于在处理遗产问题时，依法行事，避免违法行为。
寻求专业帮助：在处理复杂的遗产问题时，可以寻求律师或专业遗产规划师的帮助。他们可以提供专业的法律建议和规划方案，确保遗产分配的合法性和合理性。
五、预防亲子关系诉讼
虽然您的问题主要关注遗产分配，但亲子关系诉讼也可能间接影响遗产的继承。根据民法典的相关规定，对亲子关系有异议的，父、母或成年子女可以向人民法院提起诉讼。但为了提高诉讼门槛，草案二审稿明确当事人需要有“正当理由”才能提起诉讼。因此，父母应努力维护良好的亲子关系，避免不必要的诉讼纠纷。
综上所述，预防子女告父母立遗产的措施主要包括立遗嘱、签订遗赠扶养协议、加强家庭沟通、了解并遵守相关法律规定以及预防亲子关系诉讼等。希望这些建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。