核心结论：朋友家人过世后欠朋友钱但无力偿还，可从协商、继承遗产偿还、诉讼及执行等角度处理，具体如下：

1. 协商解决

   • 友好沟通：首先建议朋友与欠款人的其他亲属（如果有的话）或者了解情况的相关人员进行友好协商。向他们说明欠款的事实、金额以及欠款人已经过世的情况，看是否能够达成一个还款的共识，比如延长还款期限、分期还款等。这种方式成本较低，也不会破坏彼此之间可能存在的情感联系，如果对方有还款意愿，是比较理想的解决途径。
   • 书面协议：如果协商达成了一致的还款方案，最好签订书面的还款协议，明确还款的金额、时间、方式等条款，以避免后续可能出现的纠纷。

2. 通过继承遗产来偿还

   • 确定遗产范围：根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产。朋友需要先了解欠款人过世后留下了哪些遗产，比如房产、存款、车辆、投资收益等。可以通过查询欠款人的银行账户、房产登记信息、车辆登记信息等方式来确定遗产范围。
   • 确定继承人：查找欠款人的继承人，根据法律规定，第一顺序继承人为配偶、子女、父母；第二顺序继承人为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。朋友需要与继承人取得联系，告知他们欠款的情况。
   • 以遗产偿还债务：继承人在继承遗产的范围内有义务偿还被继承人的债务。如果继承人继承了欠款人的遗产，朋友可以要求继承人在所继承的遗产价值范围内偿还欠款。例如，欠款人留下了价值50万元的房产，而欠款金额为30万元，那么继承人就需要在这50万元的遗产价值范围内偿还这30万元的欠款。如果继承人放弃继承遗产，那么对被继承人的债务可以不负偿还责任，但朋友仍然可以就遗产主张权利，比如通过拍卖、变卖遗产等方式来偿还欠款。

3. 诉讼及执行

   • 提起诉讼：如果协商无果，且继承人拒绝偿还欠款，朋友可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。在起诉时，需要准备好相关的证据，如借条、转账记录、聊天记录等能够证明欠款事实的材料，以及欠款人已经过世的证明、继承人的相关信息等。法院会根据双方提供的证据和法律规定进行审理，并作出判决。
   • 申请执行：如果朋友胜诉，但欠款人的继承人仍然不履行还款义务，朋友可以在判决生效后向法院申请强制执行。法院会采取一系列的执行措施，如查询、冻结、划拨被执行人的银行存款，查封、扣押、拍卖、变卖被执行人的财产等，以实现朋友的债权。

在处理这类问题时，朋友要注意保留好相关的证据，遵循法律程序，以维护自己的合法权益。如果在这个过程中遇到任何疑问或困难，都可以直接向我咨询。