司法公证授权领取赔偿金的文书，应当按照以下要点撰写，以确保其合法有效：

1. 标题与称谓：

   • 标题应明确为“授权委托书”或“司法公证授权书”。
   • 称谓部分应写明受托人（即被授权领取赔偿金的人）的全名及身份信息，如身份证号码等，以明确授权对象。

2. 授权背景与目的：

   • 简要说明授权的背景，例如因某起法律纠纷或事故，委托人（即授权人）获得了赔偿金，但因某种原因（如身处异地、行动不便等）无法亲自领取。
   • 明确授权的目的，即委托受托人代为领取赔偿金。

3. 授权范围与权限：

   • 详细列明授权的具体范围，包括但不限于领取赔偿金的金额、领取方式（如银行转账、现金领取等）、领取地点等。
   • 明确受托人的权限，例如是否可以代为签署相关文件、是否可以处理与领取赔偿金相关的其他事宜等。

4. 授权期限：

   • 设定授权的有效期限，从何时开始至何时结束，或者明确授权为一次性授权，领取完毕后即失效。

5. 委托人与受托人的权利与义务：

   • 简要说明委托人与受托人在授权过程中的权利与义务，如受托人应妥善保管赔偿金、不得挪用等。

6. 法律后果与责任承担：

   • 明确因受托人行为导致的法律后果由谁承担，通常应由委托人承担，但受托人因故意或重大过失造成的损失除外。

7. 签名与公证：

   • 委托人应在文书上亲笔签名，并注明签名日期。
   • 文书应经过司法公证，以确保其法律效力。公证时，委托人需携带有效身份证件及相关证明材料。

示例文书：

授权委托书

本授权委托书由委托人XXX（身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）与受托人XXX（身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX）共同签订。

鉴于委托人因XX事故/纠纷获得赔偿金，但因XX原因无法亲自领取，特委托受托人代为领取。

授权范围与权限：
1. 代为领取赔偿金人民币XX元；
2. 代为签署相关领取文件；
3. 处理与领取赔偿金相关的其他事宜。

授权期限：自本授权委托书签订之日起至赔偿金领取完毕之日止。

委托人与受托人的权利与义务：
1. 受托人应妥善保管赔偿金，不得挪用；
2. 委托人应提供必要的协助与配合。

法律后果与责任承担：因受托人行为导致的法律后果由委托人承担，但受托人因故意或重大过失造成的损失除外。

本授权委托书一式两份，委托人与受托人各执一份，具有同等法律效力。

委托人（签名）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日

（以下部分由公证处填写）

本授权委托书已经过司法公证，公证编号：XXXXXX。

公证处（盖章）：XXX
公证员（签名）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日

在撰写和签署此类文书时，请务必确保所有信息的准确无误，并遵循相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。