法定撤销案件的情形主要包括以下几种：
没有犯罪事实：
- 这是撤销案件的最直接情形。当公安机关经过侦查，确认不存在犯罪事实，或者已查明的案件事实和证据材料表明犯罪嫌疑人不存在犯罪行为时，应当撤销案件。例如，报案称某处发生盗窃，但经调查发现实为误会，并无盗窃行为发生，此时即应撤销案件。
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：
- 即使存在某种行为，但如果其情节显著轻微，且未造成实际危害或危害极小，依法不视为犯罪，公安机关也可以撤销案件。比如，初犯盗窃少量财物，且及时归还并取得被害人谅解的情况，就可能属于此类。
犯罪已过追诉时效期限：
- 犯罪行为发生后，如果经过法律规定的追诉时效期限，司法机关将不再追诉。不同犯罪的追诉时效期限依据法定最高刑来确定。例如，某盗窃案件法定最高刑为三年以下有期徒刑，若犯罪行为发生后五年内未立案侦查，则五年后已过追诉时效，应撤销案件。
经特赦令免除刑罚：
- 如果国家发布特赦令，对特定的犯罪分子免除刑罚，且案件中的犯罪嫌疑人属于特赦对象，公安机关应撤案。比如，国家针对某一类经济犯罪发布特赦令，符合条件的犯罪人即可免除刑罚，相关案件应撤销。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 若犯罪嫌疑人或被告人在侦查或审判过程中死亡，且根据其行为性质和情节无需再追究刑事责任，则应撤销案件。例如，在侦查诈骗案件时，犯罪嫌疑人突发疾病死亡，此时应撤销案件。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：
- 这类犯罪包括侮辱罪、诽谤罪（严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由罪（致使被害人死亡的除外）、虐待罪（致使被害人重伤、死亡的除外）以及侵占罪。若被害人未向法院提出控告，或在控告后撤回告诉，公安机关应撤销案件。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 这是一个兜底条款，涵盖其他法律中规定的各种免予追究刑事责任的情形。当其他法律有特别规定时，也应依据相关规定撤销案件。
在撤销案件时，公安机关必须遵循严格的程序：
- 制作撤销案件报告书，报县级以上公安机关负责人批准。
- 公安机关决定撤销案件时，应立即释放被逮捕的犯罪嫌疑人，并发给释放证明书。同时，应通知原批准逮捕的人民检察院。对于采取其他强制措施的犯罪嫌疑人，也应立即解除强制措施。
- 公安机关应在撤销案件后三日内告知原犯罪嫌疑人、被害人或其法定代理人以及案件移送机关。
- 对查封、扣押的财物及其孳息、文件，或冻结的财产，除法律和有关规定另有处理方式外，应解除查封、扣押、冻结，并及时返还或通知当事人。
- 对于需要给予行政处理的案件，公安机关应依法处理或移交有关部门。
法律后果与建议：
撤销案件意味着司法机关认为该案件不应继续追究刑事责任，对犯罪嫌疑人而言，将不再面临刑事处罚。然而，撤销案件并不意味着所有法律后果都随之消失。例如，如果案件涉及民事赔偿，被害人仍可以通过民事诉讼途径寻求赔偿。
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