结论：闺女出车祸致残后，父母是有权获得赡养费的，但并非“直接给父母”这么简单，而是需要通过法律程序来确定赔偿义务人和赔偿金额，最终由赔偿义务人支付给父母（或更准确地说，是支付给因闺女致残而遭受经济损失的父母一方或双方）。

详细解释：

1. 赡养费的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，被侵权人因侵权行为导致残疾或死亡的，其近亲属有权请求侵权人承担侵权责任，这包括赔偿因残疾或死亡导致的经济损失，如赡养费、丧葬费等。
   • 在闺女出车祸致残的情况下，父母作为近亲属，有权要求肇事方（或保险公司，如果肇事方有投保）赔偿因闺女致残而导致的赡养费损失。

2. 赡养费的计算与支付：

   • 赡养费的计算通常考虑多个因素，包括被赡养人的年龄、健康状况、生活需求，以及赡养人的经济能力等。在闺女致残的情况下，还会考虑闺女因残疾而减少的收入能力，以及父母因此需要承担的额外照顾费用等。
   • 赡养费并非直接“给父母”，而是需要通过法律程序（如诉讼或调解）来确定具体的赔偿金额和支付方式。一旦判决或调解确定，赔偿义务人（如肇事方或保险公司）将按照判决或调解的结果支付赡养费。

3. 法律程序与注意事项：

   • 父母应尽快收集相关证据，如闺女的医疗记录、残疾鉴定报告、家庭经济状况证明等，以支持其赡养费请求。
   • 父母可以寻求专业律师的帮助，以更好地了解法律程序、准备证据材料，并在诉讼或调解中维护其合法权益。
   • 在处理此类纠纷时，父母应注意保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语，以免影响案件的公正处理。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果闺女在车祸中死亡，父母除了可以请求赡养费外，还可以请求丧葬费、死亡赔偿金等其他经济损失的赔偿。
   • 如果肇事方逃逸或无力赔偿，父母可以考虑向道路交通事故社会救助基金申请垫付部分或全部赔偿费用。

建议与行动：

• 父母应尽快与肇事方或保险公司联系，了解赔偿事宜的进展情况，并表达其赡养费请求。
• 如果协商无果或肇事方拒绝赔偿，父母应及时向法院提起诉讼或申请调解，以维护其合法权益。
• 在整个过程中，父母应保持与律师的密切沟通，及时了解法律程序和案件进展情况，并根据律师的建议采取相应的行动。

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