关于您提出的“家属拘留需要签字吗”这一问题，我可以明确地告诉您，家属在收到拘留通知书时，签字并不是必要条件。以下是我为您详细梳理的相关法律依据和解释：

首先，我们需要明确的是，无论是治安拘留还是刑事拘留，公安机关在拘留当事人后，都有法定义务及时通知其家属。这一规定旨在保障家属的知情权，使其能够及时了解家人的状况。

1. 治安拘留的情况：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，公安机关在拘留当事人后，应及时将传唤的原因和处所通知被传唤人的家属。
   • 在实践中，公安机关通常会通过直接送达通知书的方式通知家属，并希望家属签字确认收到通知。但签字并非通知生效的必要条件。如果家属拒绝签字，送达人可以邀请有关基层组织或所在单位的代表到场说明情况，并在送达回证上记明拒收事由和日期，由送达人、见证人签名或盖章，将拘留通知书留在家属住处，即视为有效送达。

2. 刑事拘留的情况：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪且通知可能有碍侦查的情形外，公安机关应当在拘留后二十四小时以内通知被拘留人的家属。
   • 与治安拘留类似，刑事拘留的通知也不限于家属签字这一种形式。公安机关可以采用书面送达、电话通知、邮件告知等多种方式，确保家属能够及时获得信息。如果采用书面送达方式而家属拒绝签字，公安机关可以按照法定的留置送达等方式完成通知程序。

总结来说，无论是治安拘留还是刑事拘留，公安机关在拘留当事人后都有义务通知家属，但通知的方式并不局限于家属签字。公安机关可以根据实际情况选择适当的通知方式，如电话、邮件等，以确保家属能够及时了解到当事人的情况。重要的是，公安机关应依法履行通知义务，保障家属的知情权。

因此，当您或您的家人收到拘留通知书时，即使拒绝签字，也不影响拘留通知的效力和执法程序的合法性。但建议您在收到通知后，及时了解被拘留人的情况，包括拘留的原因、地点、期限等，并寻求必要的法律帮助，以维护被拘留人的合法权益。