可以，在本地通常能够起诉外地的公司，但需满足特定条件。具体分析如下：

1. 合同纠纷或其他财产权益纠纷
   根据《民事诉讼法》第二十四条，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或合同履行地法院管辖。若您与外地公司的合同中明确约定了履行地为您所在地，或实际履行地（如交货地、服务提供地）在您本地，则您可在本地法院起诉。例如，您通过网购平台向外地公司购买商品，收货地为您本地，因商品质量问题产生纠纷时，本地法院具有管辖权。

2. 侵权纠纷
   若外地公司的侵权行为（如产品质量问题导致人身损害、网络侵权等）发生在您本地，根据《民事诉讼法》第二十九条，侵权行为地（包括行为实施地和结果发生地）法院有权管辖。例如，外地公司生产的食品导致您本地消费者中毒，您可在本地法院起诉要求赔偿。

3. 公司诉讼的特殊情形
   若涉及外地公司作为被告的特定诉讼（如公司解散、清算等），根据《公司法》及相关司法解释，可能需由公司住所地法院管辖。但若案件同时涉及其他连接点（如侵权行为地），您仍可尝试在本地起诉，具体需结合案情判断。

行动建议：

• 收集证据：整理合同、交易记录、侵权证据（如照片、医疗记录）等，明确案件性质及管辖连接点。
  
• 咨询确认：若对管辖法院存疑，可携带材料向我进一步咨询，我将结合具体案情分析管辖权问题。
  
• 起诉准备：确定管辖法院后，撰写起诉状并提交至对应法院立案庭，同时关注诉讼时效（一般为3年，自知道权益受损之日起算）。
  

如有其他细节需补充或需进一步分析，欢迎随时向我提问。