结论：土地有偿退出时，若共有人为未成年人且未签字，该退出行为的效力需根据具体情况判断，一般而言，若未获得未成年人法定代理人同意或追认，该行为可能无效或可撤销。以下从不同角度详细分析：

一、法律背景与原则

1. 未成年人权益保护：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人是限制民事行为能力人或无民事行为能力人，其民事法律行为需由法定代理人代理或经法定代理人同意、追认。
   • 土地作为重要的生产资料和生活保障，涉及未成年人的土地权益时，法律给予特别保护，以确保其合法权益不受侵害。

2. 共有财产处分原则：

   • 土地作为共有财产，其处分需经全体共有人同意或按照共有协议、法律规定进行。
   • 未成年人作为共有人之一，其份额的处分需遵循上述原则，确保其行为符合其年龄、智力状况及利益。

二、具体情形分析

1. 法定代理人同意或追认：

   • 若未成年人的法定代理人（如父母）同意或事后追认土地有偿退出的行为，且该行为符合法律法规及共有协议的规定，则该行为有效。
   • 法定代理人的同意或追认可以视为对未成年人民事法律行为的补充或确认，使其具有法律效力。

2. 法定代理人未同意或追认：

   • 若未成年人的法定代理人未同意或事后未追认土地有偿退出的行为，则该行为可能因缺乏法定代理人的同意而无效或可撤销。
   • 在此情况下，未成年人或其法定代理人有权要求撤销该行为，并恢复原状或赔偿损失。

3. 行为人恶意串通或损害未成年人利益：

   • 若行为人（如其他共有人或第三方）与未成年人或其法定代理人恶意串通，损害未成年人的利益，则该行为无效。
   • 即使行为人声称已获得未成年人的“同意”，但若该同意是在欺诈、胁迫等不正当手段下取得的，亦不影响行为的无效性。

三、法律建议与后果

1. 法律建议：

   • 在进行土地有偿退出时，应确保所有共有人（包括未成年人）的合法权益得到充分保障。
   • 若涉及未成年人共有人，应事先获得其法定代理人的同意或确保事后能够获得追认。
   • 如有疑问或争议，应及时咨询专业律师，以维护自身合法权益。

2. 可能的法律后果：

   • 若土地有偿退出行为因缺乏未成年人法定代理人的同意或追认而无效或可撤销，则可能面临恢复原状、赔偿损失等法律后果。
   • 若行为人恶意串通或损害未成年人利益，还可能面临行政处罚或刑事责任等更严重的法律后果。

总结：土地有偿退出时，若共有人为未成年人且未签字，该行为的效力需根据具体情况判断。为确保行为的合法性和有效性，建议在进行土地有偿退出前，充分了解相关法律法规及共有协议的规定，并事先获得所有共有人的同意或确保事后能够获得追认。如有任何疑问或争议，请直接向我咨询，我将为你提供专业的法律意见和帮助。