结论：家属在特定条件下是可以代为打印以往工资单的，但具体能否成功打印以及需要哪些手续，还需根据银行的具体规定和实际情况来确定。
分析说明：
银行规定与操作流程：
- 通常情况下，银行为了保护客户的隐私和安全，会要求客户本人亲自办理与账户相关的业务，包括打印工资单。然而，对于行动不便的客户，银行往往会提供一定的便利措施。
- 家属在代为办理时，可能需要提供客户的授权委托书、身份证明以及家属自己的身份证明等文件。这些文件的具体要求可能因银行而异，因此建议家属在前往银行前，先电话咨询或查阅银行的相关规定。
法律背景与依据：
- 从法律角度来看，家属代为办理业务并不违反任何法律规定。但关键在于，银行作为金融机构，有权制定自己的业务办理规则和流程，以确保客户资金的安全和隐私的保护。
- 如果银行拒绝家属代为打印工资单，且没有合理的理由或未提供充分的便利措施，那么客户或家属可以考虑向银行的相关监管部门投诉或寻求法律援助。不过，在大多数情况下，银行会尽力提供合理的解决方案。
实际操作建议：
- 提前咨询：家属在前往银行前，最好先电话咨询银行，了解代为打印工资单的具体要求和流程。
- 准备文件：根据银行的要求，准备好客户的授权委托书、身份证明以及家属自己的身份证明等文件。
- 沟通协商：在银行办理业务时，与银行工作人员进行充分的沟通，说明客户的实际情况和需求，争取得到银行的理解和支持。
后续行动建议：
- 如果家属在代为打印工资单的过程中遇到任何问题或困难，可以及时向银行反馈并寻求帮助。
- 如果银行的处理方式让家属感到不满或认为银行存在违规行为，可以考虑向银行的相关监管部门投诉或寻求法律援助。不过，在采取这些措施之前，建议家属先与银行进行充分的沟通和协商，以寻求更合理的解决方案。
特殊场景提醒：
- 如果客户因行动不便无法亲自签署授权委托书，可以考虑通过公证的方式出具授权委托书，以确保其法律效力。
- 在某些情况下，银行可能要求客户提供医疗证明或其他相关文件来证明其行动不便的情况。因此，家属在办理业务前最好先了解银行的具体要求并准备好相应的文件。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会尽力为你提供专业的解答和建议。