结论：涉嫌勒索别人未遂，做完笔录后是否可以回来，这取决于多种因素，包括案件的具体情况、公安机关的调查进展以及是否需要采取进一步的强制措施等。以下从不同角度为你详细分析：

1. 一般情况下的处理流程：

   • 在涉嫌敲诈勒索未遂的情况下，公安机关会首先进行调查，包括询问嫌疑人、收集证据等。做完笔录是调查过程中的一个环节，它本身并不直接决定你是否能立即离开。
   • 如果公安机关认为你的行为尚未构成犯罪，或者证据不足，可能会对你进行批评教育后释放，或者根据具体情况决定是否采取其他非羁押性措施，如取保候审。
   • 如果公安机关认为你的行为涉嫌犯罪，且证据较为充分，可能会依法对你采取刑事拘留等强制措施。在这种情况下，你就不能立即离开，而是需要等待进一步的法律程序。

2. 关于刑事拘留的可能性：

   • 刑事拘留是公安机关在紧急情况下对现行犯或者重大嫌疑分子依法暂时剥夺其人身自由的一种强制措施。如果公安机关认为你有敲诈勒索的嫌疑，且认为有必要对你进行拘留以进一步调查，那么你可能会被刑事拘留。
   • 刑事拘留的期限一般较短，但在此期间，公安机关会继续进行调查，并根据调查结果决定是否对你提起公诉或采取其他措施。

3. 法律建议与后续行动：

   • 如果你做完笔录后被释放，建议保持联系方式畅通，以便公安机关在需要时能够联系到你。同时，你也应该积极配合公安机关的调查，如实陈述事实，提供相关证据。
   • 如果你被刑事拘留，你有权委托律师为你提供法律帮助。律师可以为你提供法律咨询、代理申诉、申请取保候审等法律服务，以维护你的合法权益。
   • 在整个过程中，你应该保持冷静，不要试图逃避或抗拒调查。积极配合公安机关的工作，有助于案件的顺利解决。

可能涉及的法律后果：

• 如果你的行为最终被认定为敲诈勒索未遂，且情节较轻，可能会受到行政处罚，如罚款、拘留等。
• 如果你的行为被认定为敲诈勒索罪，且情节严重，可能会面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。

总结与提醒： 涉嫌勒索别人未遂是一个严重的法律问题，做完笔录后是否能回来取决于多种因素。建议你保持冷静，积极配合公安机关的调查，并在必要时委托律师为你提供法律帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问，我会尽我所能为你提供专业的法律服务。