代理人能否直接和公司签订合同协议，关键在于是否获得被代理人的合法授权，并在授权范围内行事。以下从有权代理和无权代理两个角度进行详细分析：
一、有权代理签订合同
取得合法授权：
- 代理人若想以被代理人的名义签订合同，必须首先获得被代理人的明确授权。这种授权通常以书面形式（如授权委托书）呈现，详细记载代理事项、权限和期限等内容，以确保双方权益清晰明了。书面授权在法律纠纷中更具证明力，能有效避免口头授权可能带来的争议。
- 当然，授权也可以是口头形式，但在商业实践中，为防范风险，书面授权更为稳妥和常见。
在授权范围内行事：
- 代理人必须严格遵守被代理人的授权范围，不得超出此范围签订合同。例如，若授权仅限于购买特定型号和数量的商品，代理人则不能擅自更改购买内容或增加其他交易条款。
- 在授权范围内签订的合同，其权利和义务直接由被代理人承担，代理人仅作为中介角色，不直接享有合同权利或承担合同义务。
实例说明：
- 假设甲公司授权员工乙与丙公司签订原材料采购合同，并出具了明确的授权委托书。乙在授权范围内完成了合同签订，那么该合同的法律后果由甲公司承担，包括履行付款义务和享受产品质量保障等权利。
二、无权代理签订合同
狭义无权代理：
- 若代理人未获得授权、超越授权范围或在代理权终止后仍以被代理人名义签订合同，此类行为构成狭义无权代理。此时，合同的效力处于待定状态，需要被代理人的追认才能生效。
- 被代理人有权选择追认该合同，使其生效并由自己承担合同责任；或被代理人拒绝追认，则合同对被代理人不发生效力，相关责任由行为人（即无权代理人）自行承担。
表见代理：
- 表见代理是一种特殊的无权代理情况，指行为人虽无代理权，但因其行为外观使相对人有合理理由相信其具有代理权，从而进行的代理行为。在此情况下，代理行为有效，被代理人需承担合同责任。
- 表见代理的成立条件包括：被代理人曾向相对人表示授予行为人代理权，或行为人持有被代理人提供的具有代理权证明的文件（如空白合同书、空白授权委托书等）。这些文件或表示使相对人产生了合理信赖，认为行为人具有代理权。
实例说明：
- 假设A公司长期让员工B作为代理人与C公司进行业务往来，并多次出具授权委托书。后来A公司解除了B的代理权，但未通知C公司也未收回相关文件。B利用手中的空白授权委托书再次与C公司签订合同，由于C公司有合理理由相信B仍有代理权，此情形构成表见代理，A公司需承担合同责任。
三、总结与建议
- 审查授权情况：在签订合同时，务必仔细审查代理人的授权情况和权限范围，确保代理行为合法有效。这可以通过要求代理人出示授权委托书或其他相关证明文件来实现。
- 建立完善制度：对于企业而言，应建立完善的代理制度和管理机制，及时更新和通知代理权的变更情况。这有助于避免不必要的法律风险和经济损失，确保企业运营的稳健性。
- 及时咨询处理：如遇无权代理或表见代理情况，应及时向我咨询，我会根据具体情况提供合适的法律建议和措施，帮助你维护自身权益。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。