将身份证借给亲戚取钱并签字的行为，是否违法需分情况讨论，具体如下：
若亲戚使用你的身份证和签字，以你的名义进行取款或办理相关金融业务：
- 法律后果：这种行为可能构成冒名顶替或欺诈。如果亲戚未经你同意，擅自使用你的身份证和签字进行金融交易，这不仅是违法的，还可能给你带来严重的法律风险和经济损失。例如，如果亲戚用你的名义贷款或办理信用卡，而未能按时还款，这将影响你的个人信用记录，甚至可能引发法律纠纷。
- 建议：在这种情况下，你应立即向相关机构报告，并说明情况，以避免不必要的法律责任。同时，你可以考虑报警，追究亲戚的法律责任。
若你明确知晓并同意亲戚使用你的身份证和签字进行取款或办理相关金融业务，且该行为不违反法律法规：
- 法律后果：在这种情况下，由于你事先知情并同意，因此通常不构成违法。但需要注意的是，即使你同意，如果亲戚的行为本身违反了法律法规（如洗钱、逃税等），你仍可能因知情不报或协助而承担一定的法律责任。
- 建议：在同意亲戚使用你的身份证和签字之前，务必了解清楚其用途和合法性。如果亲戚的行为涉及违法或违规，你应坚决拒绝，并告知其可能面临的法律后果。
关于签字的具体法律意义：
- 签字代表认可：在法律上，签字通常代表对某份文件或行为的认可和承诺。因此，如果你在亲戚取款或办理金融业务的文件上签字，这可能被视为你对这些行为的认可和承担相应法律责任的意愿。
- 建议：在签字之前，务必仔细阅读文件内容，确保你完全理解并同意其中的条款和条件。如果你对文件内容有任何疑问或不确定，应咨询专业人士或拒绝签字。
额外提醒：
- 保护个人信息：身份证是个人重要的身份证明文件，应妥善保管，避免随意借给他人使用。
- 法律风险意识：在涉及金融交易和法律文件时，务必保持高度的法律风险意识，避免因疏忽或轻信他人而陷入法律纠纷。
总结与建议：将身份证借给亲戚取钱并签字的行为是否违法，取决于具体情境和用途。在任何情况下，你都应谨慎对待自己的身份证和签字行为，确保不违反法律法规，并保护好自己的合法权益。如果你对具体情况有任何疑问或不确定，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。