拼私家车回家是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
有偿拼车（顺风车）：
- 法律背景：根据相关规定，私人小客车合乘（也称为拼车、顺风车）是由合乘服务提供者事先发布出行信息，出行线路相同的人选择乘坐合乘服务提供者的小客车、分摊部分出行成本或免费互助的共享出行方式。这种行为通常被视为民事行为，而非营运行为。
- 法律建议：如果你与他人约定有偿拼车，且符合上述合乘的定义，即事先发布出行信息、分摊部分出行成本或免费互助，那么这种行为通常不被视为违法。但需要注意的是，如果以营利为目的，长期、多次从事拼车活动，并收取较高费用，可能涉嫌非法营运，将面临交通执法部门的处罚。
- 可能后果：若被认定为非法营运，可能会面临罚款、扣车等行政处罚。
无偿拼车：
- 法律背景：无偿拼车通常被视为好意施惠行为，即一方出于好意，无偿为他人提供帮助。这种行为在法律上通常被视为民事行为，不涉及违法问题。
- 法律建议：如果你与他人约定无偿拼车，即不收取任何费用，纯粹出于互助目的，那么这种行为是完全合法的。但同样需要注意安全驾驶，确保行车安全。
- 可能后果：无偿拼车本身不会引发法律后果，但如果因拼车过程中发生交通事故等造成损害，可能需要根据具体情况承担相应的民事责任。
拼车过程中的注意事项：
- 确保车辆合法：拼车前应确认车辆具备合法的行驶证、保险等手续，确保车辆安全性能良好。
- 明确责任分担：拼车前最好签订书面协议，明确双方的权利义务和责任分担方式，以避免发生纠纷时无法明确责任。
- 遵守交通规则：拼车过程中应严格遵守交通规则，确保行车安全。驾驶员应具备合法的驾驶资格，不得疲劳驾驶、酒后驾驶等。
总结与建议：拼私家车回家是否违法，主要取决于拼车是否有偿以及是否符合合乘的定义。如果你打算拼车回家，建议事先了解相关法律法规和政策规定，确保拼车行为合法合规。同时，在拼车过程中应注意安全驾驶和责任分担等问题，以避免发生不必要的纠纷和损失。如果你对拼车行为是否合法存在疑问或遇到相关法律问题，可以直接向我咨询。