核心结论：女儿成年后撞人，需根据事故责任认定、伤者伤情及保险情况，分步骤处理赔偿、协商或诉讼等事宜。以下是具体分析：

1. 立即处理现场与伤者救治

• 现场处理：无论责任如何，应第一时间停车、保护现场（如设置警示标志），并拨打120（伤者需急救）和122（报警）。若女儿因紧张未处理，家长可协助完成。
• 伤者救治：优先确保伤者得到及时治疗，保留医疗费用单据（后续赔偿依据）。若伤者伤势严重，需持续关注治疗进展。

2. 责任认定与事故调查

• 交警介入：警方会出具《交通事故责任认定书》，明确双方责任比例（如全责、主责、次责等）。这是后续赔偿的核心依据。
• 证据收集：若对责任认定有异议，需在3日内申请复核，并收集现场照片、行车记录仪、证人证言等证据。

3. 保险理赔流程

• 交强险优先赔付：若女儿车辆投保了交强险，保险公司会在限额内（医疗费1.8万、死亡伤残18万、财产损失0.2万）先行赔付，无论责任比例。
• 商业险补充：若购买了第三者责任险，超出交强险部分由商业险按责任比例赔付。需注意：酒驾、逃逸等免责条款可能导致保险公司拒赔。
• 无保险或保额不足：若未投保或保额不足，需由女儿个人承担剩余赔偿责任。家长若为车辆所有人且存在过错（如明知女儿无驾照仍出借车辆），可能需承担连带责任。

4. 赔偿项目与协商

• 赔偿范围：包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（若构成伤残）、精神损害抚慰金等。需根据伤者实际损失和责任比例计算。
• 协商解决：可与伤者或家属协商赔偿金额，签订书面和解协议。建议通过交警或调解委员会主持，避免后续纠纷。
• 注意事项：协商时需明确赔偿项目、金额及支付方式，避免口头承诺。若伤者要求不合理，可拒绝并建议通过法律途径解决。

5. 诉讼风险与应对

• 伤者起诉：若协商不成，伤者可能向法院起诉，要求女儿及保险公司赔偿。此时需积极应诉，提交责任认定书、保险单、医疗证据等材料。
• 执行风险：若法院判决女儿赔偿但无力履行，可能被列入失信被执行人名单，影响征信、出行等。建议提前与伤者沟通分期赔偿，或通过资产变现履行义务。

6. 特殊情况处理

• 女儿无赔偿能力：若女儿无固定收入或财产，家长可协助与伤者协商分期赔偿，或通过社会救助渠道缓解伤者压力。
• 伤者故意碰瓷：若怀疑伤者存在欺诈行为，需立即报警并收集证据（如监控录像、证人证言），通过法律途径维护权益。

建议：

1. 优先通过保险理赔降低个人风险；
   
2. 协商时保留书面证据，避免口头承诺；
   
3. 若涉及诉讼，及时委托律师介入，制定应诉策略。
   

如有进一步疑问（如责任认定细节、赔偿计算标准等），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。