针对您描述的情况，首先明确结论：对方恐吓威胁骚扰您的行为是违法的，您有权采取法律手段维护自身权益；同时，关于您收钱后未完成办事且对方未支付剩余款项的问题，也需根据具体情况分析双方责任。
一、关于对方恐吓威胁骚扰您的行为
法律定性：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，有下列行为之一的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款：……（五）多次发送淫秽、侮辱、恐吓或者其他信息，干扰他人正常生活的；……。对方恐吓威胁骚扰您的行为，若符合上述情形，即构成违法。
应对措施：
- 保留证据：首先，您需要保留所有能证明对方恐吓威胁骚扰您的证据，如短信、微信聊天记录、通话录音、视频等。
- 报警处理：携带证据到当地公安机关报案，要求公安机关依法处理。公安机关会根据情节轻重，对对方进行警告、罚款或拘留等处罚。
- 申请保护令：如果对方的骚扰行为严重影响到您的正常生活，您还可以向法院申请人身安全保护令，要求对方停止骚扰行为。
二、关于您收钱后未完成办事且对方未支付剩余款项的问题
合同关系分析：
- 您与对方之间可能构成了一种口头或书面的委托合同关系。您收钱后承诺为对方办事，但半路未办成，这可能构成违约。
- 对方未支付剩余款项，也可能构成违约，具体取决于双方之间的约定和实际情况。
责任划分：
- 如果您未完成办事的原因在于您：如您因自身能力不足、疏忽大意或故意不办等原因导致未完成办事，那么您可能需要承担违约责任，如退还已收取的款项、赔偿对方因此遭受的损失等。
- 如果未完成办事的原因在于对方：如对方提供的信息不准确、要求变更办事内容或未按时提供必要协助等导致您无法完成办事，那么您可能不需要承担违约责任，甚至有权要求对方支付剩余款项或赔偿您因此遭受的损失。
- 如果双方均有过错：则应根据双方的过错程度分担责任。
解决途径：
- 协商解决：首先，您可以尝试与对方协商解决纠纷，如退还部分款项、达成新的办事协议等。
- 诉讼解决：如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求法院根据双方之间的约定和实际情况判决对方承担相应的责任。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明自己的主张。
三、综合建议
- 保持冷静：在处理此类纠纷时，请保持冷静和理性，避免与对方发生冲突或采取过激行为。
- 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议您在处理此类纠纷时咨询专业律师，以便获得更具体、更专业的法律帮助。不过，既然您已经向我咨询，我会尽力为您提供全面的法律分析和建议。
- 积极维护权益：无论对方的行为如何，您都有权积极维护自己的合法权益。不要因为害怕或担心而放弃自己的权利。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。