针对您提出的问题“借车人将借来的车交由有证人（这里我理解为有合法驾驶证的人）驾驶出了事故，保险公司会拒赔吗”，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，保险公司是否受理理赔并赔偿，主要取决于几个关键因素：
保险的有效性及责任范围：
- 被借车辆必须已投保有效的交强险和商业险（如商业三者险）。
- 事故必须属于保险合同约定的责任范围内。
驾驶人的资质与行为：
- 驾驶人（即您提到的有证人，也就是有合法驾驶证的人）必须持有合法有效的驾驶证。
- 驾驶人在驾驶过程中必须遵守交通规则，无酒驾、毒驾等违法行为。
车辆的状态：
- 车辆必须按规定进行年检，且年检合格。
- 车主不得明知车辆存在故障仍出借，否则可能影响理赔。
借车行为的合规性：
- 借车人必须是在车主允许的情况下使用车辆。
- 若借车人未经车主同意将车辆再次借给他人（即二次转借），并发生事故，保险公司可能会因合同违约而拒赔。但这一点主要关注的是借车行为的合规性，而非驾驶人本身是否有证。
现在，我们针对您的情况进行具体分析：
- 您提到借车人将车交由有证人驾驶，这意味着驾驶人是有合法驾驶证的，满足了驾驶人资质的要求。
- 只要事故属于保险合同约定的责任范围内，且车辆状态良好、年检合格，同时借车行为本身也是合规的（即车主允许借车人使用车辆），那么保险公司通常会按合同约定进行赔偿。
然而，也存在一些可能导致保险公司拒赔或减赔的情况，如：
- 车辆未按规定年检或存在故障。
- 驾驶人存在酒驾、毒驾等违法行为。
- 借车后车辆使用性质发生改变（如从家庭自用转为营运活动），且车主未通知保险公司。
- 借车人未经车主同意进行二次转借（但这一点在您的情况下不适用，因为您已经明确驾驶人是有证的，且问题中未提及二次转借）。
建议：
- 在借车前，车主应充分了解借车人的驾驶资格和驾驶习惯，确保借车人具备合法的驾驶资格且遵守交通规则。
- 车主应定期检查车辆状况，确保车辆处于良好状态，以降低潜在的法律风险和经济损失。
- 事故发生后，应立即联系保险公司客服人员报案，并配合现场勘查人员进行勘查取证。同时，收集并提交与事故相关的所有材料，如事故认定书、医疗费用发票、维修费用清单等，以便保险公司进行审核。
综上所述，只要满足保险有效、驾驶人资质合规、车辆状态良好且借车行为合规等条件，保险公司通常会受理理赔并赔偿。但车主也应注意潜在的风险点，并在借车前做好充分的了解和准备。