关于车辆出借后发生事故保险公司是否会赔偿的问题，这确实是一个涉及多个法律知识点和实际情况判断的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：

一、总体原则

车辆出借后发生事故，保险公司是否赔偿主要取决于事故责任、驾驶人的合法性、车辆保险情况以及是否存在保险公司的免责情形。一般来说，交强险会按规定进行赔偿，而商业险的赔偿则需根据保险合同的具体条款和实际损失情况来判断。

二、交强险的赔偿原则

交强险是一种强制保险，其保障目的是确保交通事故受害人能够依法得到赔偿。只要机动车发生交通事故，造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡或财产损失，交强险就应当在责任限额范围内予以赔偿。这一原则不区分车辆是车主本人驾驶还是借给他人驾驶。

三、商业险的赔偿条件

对于商业险，如第三者责任险、车损险等，其赔偿条件通常包括以下几点：

1. 车辆已投保相应的商业险。
2. 借车人具有合法的驾驶资格，即持有相应准驾车型的驾驶证，且未处于酒驾、毒驾、无证驾驶等违法违规状态。
3. 借车行为不存在保险合同中约定的免责情形。

在满足上述条件的情况下，保险公司会根据商业险合同的具体条款和实际损失情况进行赔偿。

四、保险公司的免责情形

保险公司可能会因以下情形而拒绝赔偿或减少赔偿金额：

1. 驾驶人未取得驾驶资格或醉酒驾驶。
2. 车辆未按规定进行年检或存在安全隐患等不符合保险合同约定的情形。
3. 借车人存在严重违法情形，如酒驾、毒驾、无证驾驶、准驾车型不符等。
4. 车主未按约定保养维护车辆，导致车辆性能下降引发事故。
5. 未经车主同意2次转借。
6. 道路交通事故的损失是由受害人故意造成的。
7. 被保险机动车被盗抢期间肇事的。
8. 被保险人故意制造道路交通事故的。
9. 被保险人所有的财产及被保险机动车上的财产遭受的损失。
10. 因交通事故产生的间接损失（如停业、停驶等造成的损失）以及仲裁或诉讼费用等其他相关费用。

五、车主的责任

如果车主在借车过程中存在过错，如借给无驾驶证的人或车辆存在安全隐患等，车主则需要承担相应的赔偿责任。相反，如果车主已经尽到了合理的注意义务，借车人具备合法驾驶资格且车辆无明显安全隐患，那么车主通常不需要承担赔偿责任。

六、建议与总结

为确保自身权益，我建议您在借车前仔细核查借车人的驾驶资格和车辆状况，并明确告知车辆的使用性质和保险情况。同时，您也应了解保险合同的具体条款和免责情形，以便在发生事故时能够及时、准确地与保险公司沟通并申请赔偿。如果事故责任明确且符合保险赔偿条件，保险公司通常会按照保险条款进行赔偿；如果存在争议或免责情形，则可能需要通过法律途径来解决赔偿问题。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。