驾驶临牌过期车辆上路是违反交通法规的行为，会受到相应的处罚。具体来说，当临时车牌过期后，车辆就不应再上路行驶。如果驾驶临牌过期的车辆上路，一旦被交警查获，将会面临罚款和驾驶证记分的处罚。

根据多个实际案例，驾驶临牌过期车辆上路的处罚通常是罚款100元，并记驾驶证9分。同时，交警还可能会暂扣车辆，直到驾驶人重新申领临时号牌或安装好正式号牌后，方可继续驾驶车辆出行。

为了避免这种不必要的处罚和麻烦，我建议您在临时号牌过期前，及时到车管所进行注册登记，领取正式机动车号牌。如果正式号牌还未收到，但临时号牌已经过期，那么您必须重新申领临时号牌或申请延长临时号牌的使用期限。切不可为图省事而心存侥幸，继续使用过期的临时号牌上路，否则一旦被交警查获，将会面临严重的处罚。

总之，驾驶临牌过期车辆上路是违法的，不仅会对自己的安全造成威胁，还会受到法律的制裁。因此，请务必遵守交通法规，及时更换或申领有效的机动车号牌。