针对您提出的“临牌过期上高速怎么处罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，临时号牌是机动车在未取得公安交管部门核发的车辆牌照之前，作为车辆合法上路行驶的证明。它具有与正式牌照相同的法律效应，在取得正式牌照后，临时号牌即作废。
当临时号牌过期后，如果车辆仍然上路行驶，这将被视为驾驶未悬挂机动车号牌的机动车上道路行驶的违法行为。根据相关法律法规，这种行为将面临严厉的处罚。
具体来说，处罚措施通常包括：
罚款：根据违法情节的严重程度，交警部门有权对驾驶人处以200元不等的罚款。
记分：除了罚款外，驾驶人的驾驶证还将被记分。一般来说，这种违法行为会被记9分，这将对驾驶人的驾驶记录产生不良影响，并可能影响其未来的驾驶资格和保险费用。
其他措施：在严重情况下，交警部门还有权扣留车辆，直到驾驶人提供有效的机动车号牌为止。
以您提供的案例为例，德州高速交警五大队在对一辆未悬挂机动车号牌的黑色越野车进行检查时，发现其临时号牌已过期两年。尽管驾驶人声称车辆号牌正在补办过程中，但民警仍然依法对其作出了罚款200元、记9分的处罚，并要求其尽快更换号牌。
因此，我强烈建议您在临时号牌过期前及时办理正式牌照或申请新的临时号牌，以避免不必要的法律风险和处罚。同时，也请您务必遵守交通法规，确保车辆合法上路行驶。