您好，关于您提出的“错过右转专用道，在直行道能否右转以及如何处罚”的问题，以下是我的详细解答：
一、能否在直行道右转
在设有右转专用道的情况下，车辆应当从右转专用道行驶。如果您错过了右转专用道，而直接在直行道进行右转，这通常会被认定为违章行为，即“不按导向车道行驶”。因为直行车道是专为直行车辆设计的，车辆在直行车道上右转，直接违背了交通导向原则。
二、处罚依据与措施
处罚依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定，机动车应当按照导向车道行驶。如果车辆需要右转弯，应当提前进入标有右转箭头指示的车道。
处罚措施：
- 对于此类违章行为，驾驶者将面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款。
- 同时，根据《道路交通安全违法行为记分分值》的相关规定，不按规定车道行驶的行为可能会被记分，具体记分情况可能因地区而异，但通常此类行为会记分，可能是1分或3分，需参考当地具体规定。
三、特殊情况说明
- 交通信号灯同时显示直行和右转绿灯：若路口的交通信号灯同时允许直行和右转，且现场无交警指挥禁止在直行道右转，地面也无明确禁止标线，此时在直行道右转可能不会被认定为违章。但这种情况较为罕见，驾驶者仍需谨慎判断。
- 直行车道红灯时的右转：如果直行车道红灯亮起，车辆右转且未妨碍其他车辆和行人通行，通常情况下不会受到扣分处罚。但若右转行为影响了其他交通参与者，则可能被视为闯红灯，面临更严厉的处罚，如扣6分。
四、建议与提醒
- 提前规划路线：在接近路口前，应提前观察交通标志和标线，规划好行驶路线，避免临时变道或错过转弯时机。
- 遵守交通规则：严格按照交通标志、标线和信号灯的指示行驶，确保行车安全。
- 增强安全意识：时刻关注路况和其他车辆、行人的动态，保持安全车速和车距。
综上所述，为了确保道路交通安全和有序，建议您在行车过程中严格遵守交通导向规则，按照所需行进方向驶入正确的导向车道。如果遇到复杂路况或不确定情况，应减速观察、谨慎判断，避免不必要的违章行为和安全隐患。