若开车时感觉撞到人但事后才确认，需分情况处理，核心结论如下：

1. 立即停车并保护现场
   无论是否确认发生碰撞，驾驶员的第一义务是立即停车，开启双闪灯，并在车后50-100米处放置警示标志（高速公路需更远）。若未停车直接离开，可能构成交通肇事逃逸，面临《道路交通安全法》第99条的处罚（200-2000元罚款、15日以下拘留），甚至承担刑事责任（《刑法》第133条交通肇事罪）。

2. 核实是否发生事故

   • 若确认碰撞：立即检查伤者情况，拨打120急救电话（优先救助生命），同时拨打122报警电话说明事故地点、人员伤亡情况。保留现场证据（如行车记录仪视频、手机拍照、目击者联系方式），避免移动车辆或破坏痕迹。
     
   • 若未发现明显碰撞痕迹：仍需谨慎处理。例如，低速行驶时可能因颠簸误判为碰撞，或撞到行人衣物但未造成实际伤害。此时建议：
     
     • 返回现场附近寻找可能的伤者或目击者；
       
     • 检查车辆是否有刮擦、血迹等异常；
       
     • 若怀疑撞到行人但未发现伤者，仍需报警备案，避免后续被认定为逃逸。

3. 配合调查与责任认定
   交警到场后，需如实陈述事发经过，提供行车记录仪、证人证言等证据。若事故责任存在争议（如行人突然闯入机动车道），交警会依据《道路交通安全法实施条例》第91条出具《事故责任认定书》，作为后续赔偿或刑事责任的依据。

4. 保险理赔与赔偿协商

   • 若确认事故且需赔偿，及时联系保险公司报案（通常需在48小时内），按流程提交医疗费发票、误工证明等材料；
     
   • 若伤者提出高额索赔，建议通过交警调解或诉讼解决，避免私下协商引发纠纷（如伤者后续病情恶化，可能要求追加赔偿）。

5. 特殊情形：疑似“碰瓷”
   若怀疑对方故意制造事故（如无接触式摔倒、多人围堵），需保持冷静，立即报警并拒绝私下赔偿。此类行为可能涉及诈骗（《刑法》第266条），需由公安机关立案侦查。

温馨提示：驾驶过程中需保持高度警惕，尤其在夜间、路口或人流量大的区域。若事后通过监控或他人告知发现曾发生碰撞，仍需主动向交警说明情况，避免因“不知情”被认定为逃逸（司法实践中，逃逸的认定以“明知发生事故”为前提，但驾驶员有义务主动核实）。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。