结论前置：公司占用您家入户路属于侵权行为，您可以通过协商、投诉、诉讼等途径维护自身合法权益。以下从不同角度为您详细分析：

1. 法律关系分析

   • 从物权法角度，入户路若属于您家专有部分或依法享有通行权的区域，公司占用行为侵犯了您的物权（所有权或相邻权）。根据《民法典》第236条，您有权要求排除妨害、恢复原状。
   • 若入户路为公共区域但您享有法定通行权（如历史形成的必经通道），公司占用可能违反《民法典》第291条关于相邻通行权的规定，您可主张通行权并要求赔偿损失。

2. 维权途径建议

   • 协商解决：首先可与公司沟通，明确要求其停止占用、恢复原状，并保留书面沟通记录（如微信、邮件）。若对方配合，可签订书面协议约定后续责任。
   • 行政投诉：向当地城管部门、规划部门或街道办投诉，要求查处违法占用行为。需提供产权证明、现场照片等证据，行政机关可依法责令整改或处罚。
   • 民事诉讼：若协商、投诉无果，可向法院起诉，主张：
     • 停止侵害（排除占用）；
     • 赔偿损失（如因占用导致的通行不便、房屋价值贬损等）；
     • 恢复原状（如拆除障碍物）。 提示：诉讼需准备产权证、占用现场证据（照片/视频）、沟通记录等材料。

3. 关键证据收集

   • 证明权属：房产证、土地证、购房合同等，证明入户路与您家的法律关系。
   • 证明占用事实：占用前后的对比照片、视频，公司设置障碍物的时间记录（如监控录像）。
   • 证明损失：如因占用产生的额外费用（如绕行交通费）、房屋出租/出售受影响的评估报告等。

4. 注意事项

   • 若入户路为公共区域但您长期使用，需证明“历史通行权”（如村委会证明、邻居证言）。
   • 避免自行采取过激行为（如破坏障碍物），可能涉嫌违法，建议通过法律途径解决。
   • 若公司占用行为涉及规划变更（如扩建），可同时要求规划部门公开相关信息，核查是否合法。

行动建议：建议您先与公司协商并固定证据，若未果可向城管部门投诉，同时准备诉讼材料。具体操作中如有疑问，可随时向我咨询细节。