结论：非营运车辆只是把货拉回家，然后再骑其他车去卖，这一行为是否合法，需根据具体情况来判断，主要涉及车辆使用性质、货物性质以及运输行为是否违反相关法律法规等多个方面。以下从不同角度进行分析：
车辆使用性质与规定
- 非营运车辆，顾名思义，是指未取得营运资格，不得从事营业性运输活动的车辆。如果车辆登记为非营运，但实际用于运输货物并获取经济利益，这可能违反了车辆使用性质的规定。
- 法律建议：确保车辆的使用性质与登记一致，若需从事货物运输，应依法办理营运手续，取得相应的营运资格。
货物性质与运输要求
- 货物的性质也是判断运输行为是否合法的重要因素。如果运输的货物属于危险品、违禁品或需要特殊运输条件的货物，而车辆并未具备相应的运输资质和条件，那么这种运输行为就是违法的。
- 法律建议：在运输货物前，应了解货物的性质，确保车辆具备相应的运输资质和条件。对于需要特殊运输条件的货物，应选择具备相应资质的运输公司或车辆进行运输。
运输行为是否违反相关法律法规
- 除了车辆使用性质和货物性质外，运输行为本身也可能违反相关法律法规。例如，超载、超速、疲劳驾驶等违法行为，不仅危及道路交通安全，也可能受到法律的制裁。
- 法律建议：在运输过程中，应遵守交通法规，确保行车安全。避免超载、超速、疲劳驾驶等违法行为，以免给自己和他人带来不必要的风险。
特定情境下的合法性判断
- 如果非营运车辆只是偶尔将自家货物拉回家，并未涉及商业运输或获取经济利益，且货物性质合法、运输行为符合交通法规，那么这种行为通常是被视为合法的。
- 法律提醒：即使是在这种特定情境下，也应确保运输行为的安全性和合法性，避免因为疏忽或无知而违反法律法规。
可能法律后果：
- 如果非营运车辆从事营业性运输活动，可能面临交通管理部门的处罚，包括罚款、扣留车辆等。
- 如果运输的货物属于危险品、违禁品或需要特殊运输条件的货物，而车辆并未具备相应的运输资质和条件，还可能涉及更严重的法律责任，如刑事责任。
总结与建议：
- 在判断非营运车辆运输货物是否合法时，应综合考虑车辆使用性质、货物性质以及运输行为是否违反相关法律法规等多个方面。
- 为了确保运输行为的合法性和安全性，建议在使用非营运车辆运输货物前，先了解相关法律法规和规定，确保车辆具备相应的运输资质和条件，并遵守交通法规进行运输。
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