结论：租车后发生事故，半年后租车公司索要赔偿是否合理，需根据事故责任归属、租赁合同约定以及诉讼时效等因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、事故责任归属
租车人全责：
- 若事故完全由租车人造成，如违反交通规则、操作不当等，租车公司有权根据租赁合同或相关法律规定向租车人索赔。
- 赔偿范围通常包括车辆维修费用、车辆贬值损失（如有）、因事故导致的租车公司其他损失（如停运损失）等。
第三方责任：
- 若事故由第三方造成，租车公司应首先向第三方索赔。租车人在此情况下一般无需承担赔偿责任，除非租车合同中有特别约定。
- 若第三方无法赔偿或赔偿不足，租车公司可能根据租赁合同中的条款，要求租车人承担部分或全部剩余损失。
混合责任：
- 若事故责任涉及租车人和第三方，赔偿问题将更为复杂。需根据事故具体情况、交通管理部门的事故认定书以及租赁合同中的条款来确定各方责任比例。
二、租赁合同约定
合同条款：
- 租赁合同是确定租车人和租车公司权利义务的重要依据。合同中通常会明确事故发生后的赔偿责任划分、赔偿范围、赔偿程序等。
- 租车人应仔细阅读合同条款，了解自己在事故发生后的责任和义务。
免责条款：
- 合同中可能包含免责条款，规定在某些情况下租车公司不承担赔偿责任或租车人需承担全部责任。
- 租车人需特别注意这些条款，确保自己理解并接受其中的内容。
三、诉讼时效
一般规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 在租车事故中，租车公司应在知道或应当知道事故发生且确定损失后，及时向租车人索赔。若超过诉讼时效期间，租车公司可能丧失胜诉权。
特殊情况：
- 若租车公司在事故发生后半年内未向租车人索赔，但租车人在此期间内未提出异议或未采取任何法律措施，租车公司仍有可能在诉讼时效期间内提起诉讼。
- 另外，若租车公司能够证明在诉讼时效期间内曾向租车人主张过权利（如发送索赔函、提起诉讼等），则诉讼时效可能中断并重新计算。
四、法律建议
审查合同：
- 租车人应首先审查租赁合同中的相关条款，了解自己在事故发生后的责任和义务。
收集证据：
- 租车人应收集与事故相关的所有证据，包括事故认定书、维修发票、照片、视频等，以证明自己的无责或减责情况。
协商解决：
- 在租车公司索赔时，租车人可以尝试与租车公司协商解决赔偿问题。通过友好协商，双方可能达成互谅互让的解决方案。
法律途径：
- 若协商无果，租车人可以考虑通过法律途径解决争议。可以咨询专业律师（即向我咨询），了解自己的法律权益和诉讼风险，并准备相应的法律文件和证据。
总结：租车后发生事故，半年后租车公司索要赔偿是否合理，需根据事故责任归属、租赁合同约定以及诉讼时效等因素综合判断。租车人应仔细审查合同条款、收集相关证据，并尝试与租车公司协商解决。若协商无果，可考虑通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。