取现金包裹未遂是否构成掩饰犯罪，需结合具体行为性质和法律规定综合判断，一般情况下不构成掩饰犯罪，但可能涉及其他罪名或情节。以下从不同角度详细分析：

1. 掩饰犯罪的构成要件

掩饰犯罪（通常指掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪）的构成需满足以下要件：

• 主观方面：明知是犯罪所得或其收益，仍实施掩饰、隐瞒行为；
• 客观方面：通过窝藏、转移、收购、代为销售等方式掩饰、隐瞒犯罪所得或其收益；
• 客体要件：侵犯司法机关对犯罪的追诉活动；
• 主体要件：一般主体，年满16周岁且具有刑事责任能力。

关键点：若行为人仅“取现金包裹未遂”，且无证据证明其明知包裹内为犯罪所得或其收益，也未实施掩饰、隐瞒行为，则不构成掩饰犯罪。

2. “取现金包裹未遂”的具体情形分析

• 情形一：行为人误取或不知情
  若行为人因疏忽、误认或不知情而取走现金包裹（如误拿他人包裹），且未实施进一步掩饰行为（如转移、藏匿），则不构成犯罪。即使未遂，也因缺乏主观故意和客观行为而不成立掩饰犯罪。

• 情形二：行为人明知包裹内为犯罪所得
  若行为人明知包裹内为犯罪所得（如赃款、毒品交易款），仍试图取走并意图掩饰、隐瞒（如转移至他处、销毁证据），则可能构成掩饰犯罪。但需注意：

  • 未遂的认定：若因意志以外原因（如被当场抓获、包裹被追回）未得逞，仍可能构成掩饰犯罪未遂，依法可从轻或减轻处罚；
  • 与其他罪名的竞合：若行为同时涉及其他犯罪（如盗窃罪、诈骗罪），可能按重罪处罚或数罪并罚。

• 情形三：行为人意图抢劫或盗窃包裹
  若行为人以非法占有为目的，试图通过暴力、胁迫或秘密手段取走包裹，则可能构成抢劫罪或盗窃罪未遂，而非掩饰犯罪。掩饰犯罪通常以“事后处理”为特征，而抢劫、盗窃属于“事前获取”。

3. 法律建议

• 若您或他人涉及此类行为：

  1. 立即停止：避免进一步实施可能构成犯罪的行为；
  2. 如实陈述：向公安机关说明情况，配合调查，避免因隐瞒或谎报加重责任；
  3. 咨询律师：及时委托专业律师分析行为性质，制定辩护策略，最大限度维护合法权益。

• 若您需进一步了解：

  • 掩饰犯罪的具体量刑标准；
  • 犯罪未遂的认定与处罚；
  • 抢劫、盗窃与掩饰犯罪的界限； 可直接向我咨询，我将结合具体案情为您提供详细解答。

总结：取现金包裹未遂是否构成掩饰犯罪，需根据行为人主观明知、客观行为及包裹性质综合判断。若缺乏掩饰故意和行为，一般不构成；若明知为犯罪所得仍试图掩饰，则可能构成未遂。建议根据具体情况及时咨询律师，避免法律风险。