掩饰、隐瞒犯罪所得取钱时被抓，一般算未遂，但具体还需结合案情判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、未遂形态的认定
犯罪未遂，指的是行为人已经着手实行犯罪，但由于其意志以外的原因而未得逞的犯罪形态。对于掩饰、隐瞒犯罪所得罪而言，未遂形态同样适用。具体来说，如果行为人已经开始实施掩饰、隐瞒犯罪所得的行为（如取钱、窝藏、转移、收购等），但在实际完成之前，由于被公安机关查获、被他人及时发现并制止或其他不可抗力的原因，导致犯罪行为未能成功，即可认定为该罪的未遂形态。
例如，行为人明知是犯罪所得的赃款，而前往指定地点取钱，但在取钱过程中被警方当场抓获，未能实际取得赃款。这种情况下，行为人已经着手实施了掩饰、隐瞒犯罪所得的行为，但由于意志以外的原因（警方抓捕）而未能得逞，因此构成犯罪未遂。
二、未遂形态的法律后果
根据法律规定，未遂犯应受刑罚处罚，但相较于既遂犯，未遂犯的不法与责任一般较轻。因此，在处罚上，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
依据《刑法》第三百一十二条的规定，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。而对于未遂犯，由于其犯罪行为未得逞，法院在量刑时会酌情考虑这一情节，给予相对较轻的处罚。
三、司法实践中的具体判断
在司法实践中，对于掩饰、隐瞒犯罪所得罪的未遂形态，法院会结合案件的具体情况进行综合判断。以下是一些可能影响未遂认定的因素：
行为人的主观故意：行为人是否明知是犯罪所得及其产生的收益，而故意进行掩饰、隐瞒。这是认定掩饰、隐瞒犯罪所得罪的重要前提。
客观行为表现：行为人是否已经着手实施了掩饰、隐瞒的行为，以及行为的进展程度如何。例如，是否已经与上游犯罪人达成合意、是否已经支付款项、是否已经实际取得赃物等。
未能成功完成犯罪的具体原因：行为人未能成功完成犯罪是由于意志以外的原因，还是由于自身原因（如主动放弃犯罪）。如果是由于意志以外的原因（如警方抓捕、他人制止等），则构成犯罪未遂。
四、建议与提醒
如果你或你身边的人涉及掩饰、隐瞒犯罪所得罪的未遂形态，建议尽快咨询专业律师（即我本人），以便更准确地了解可能的法律后果，并采取适当的应对措施。通过专业的法律指导，可以更有效地维护自身权益，降低法律风险。
总之，掩饰、隐瞒犯罪所得取钱时被抓，一般算未遂，但具体还需结合案情判断。在司法实践中，法院会综合考虑多方面因素来认定未遂形态，并据此给予相应的法律处罚。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。