当父母有过错时，子女在法律上的权益和应对方式主要取决于过错的具体性质以及子女的年龄和具体情况。以下是从不同角度的分析和建议：
父母过错对子女抚养权的影响：
- 在父母离婚或分居的情况下，如果一方存在过错（如虐待、遗弃、家庭暴力等），这可能会成为法院在判决子女抚养权时考虑的因素。法院会倾向于将子女判给更有利于其健康成长的一方，即无过错方或过错较小的一方。
- 特别是当子女已满八周岁时，法院会尊重其真实意愿，如果子女明确表示愿意与无过错方生活，这将对判决产生重要影响。
子女对父母过错的法律态度：
- 子女本身并不直接承担父母的法律责任。父母的过错不会自动导致子女失去任何法律权益，如继承权等。
- 然而，如果父母的过错行为（如犯罪）导致家庭经济状况恶化或社会声誉受损，子女可能会间接受到影响。在这种情况下，子女可以通过法律途径维护自己的合法权益，如要求过错方承担经济赔偿责任（在子女未成年且因父母过错受到损害时）。
子女如何应对父母的过错：
- 心理调适：子女可能会因为父母的过错而感到困惑、愤怒或羞耻。在这种情况下，寻求心理咨询或家庭治疗是一个很好的选择，可以帮助子女处理这些复杂的情绪。
- 法律保护：如果父母的过错行为对子女造成了实际伤害（如身体伤害、精神虐待等），子女或其法定代理人（如另一方父母、祖父母等）可以向相关部门报告，并寻求法律保护。
- 经济独立：对于已经成年的子女来说，努力实现经济独立是减少对过错父母依赖的有效方式。这不仅可以保护自己免受进一步伤害，还可以为未来的生活打下坚实基础。
特殊情况下的子女权益：
- 如果父母因过错被剥夺监护权，子女的监护权可能会转移给其他合适的亲属或机构。在这种情况下，子女应了解自己的新监护人是谁，并确保自己的权益得到妥善保护。
- 如果父母的过错行为导致家庭财产受损或流失，子女在成年后有权要求分割家庭财产（在符合法律规定的情况下）。这通常需要通过法律程序来实现，因此建议子女在必要时寻求专业律师的帮助。
总结与建议：
- 父母有过错时，子女应首先关注自己的心理健康和安全。如果感到困惑或受到伤害，不要犹豫寻求专业帮助。
- 了解自己的法律权益和应对方式是非常重要的。子女可以通过阅读相关法律条文、咨询专业律师或参加法律教育活动来增强自己的法律意识。
- 在处理与过错父母的关系时，子女应保持冷静和理性。如果可能的话，尝试与父母进行沟通以解决问题；如果沟通无果或存在安全隐患，则应及时采取法律措施保护自己。
最后，每个家庭的情况都是独特的，因此子女在应对父母过错时应根据自己的具体情况来制定合适的策略。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。