以物抵债协议在法院判决后若想撤销，需根据不同情形采取相应法律措施，核心在于判断撤销的合法依据及程序要求，具体分析如下：

1. 若以物抵债协议存在法定可撤销事由
   根据《民法典》第147-151条，若协议签订时存在重大误解、欺诈、胁迫、显失公平等情形，当事人可在知道或应当知道撤销事由之日起1年内向法院申请撤销。例如：

   • 债权人或债务人被胁迫签订以物抵债协议（如威胁人身安全）；
     
   • 抵债物实际价值显著低于债务金额，且债务人未充分披露信息导致债权人误判。
     操作步骤：
     
   • 收集证据（如胁迫记录、价值评估报告、沟通记录等）；
     
   • 向作出原判决的法院提起撤销之诉，并申请中止原判决的执行（需提供充分担保）；
     
   • 法院审查后若支持撤销，将裁定终止以物抵债协议的履行，恢复原债权债务关系。

2. 若以物抵债协议已履行完毕但存在瑕疵
   若抵债物已交付或过户，但存在权利瑕疵（如抵债物被查封、抵押权未涤除），可依据《民法典》第577条主张违约责任或解除协议。例如：

   • 抵债房屋因债务人其他债务被法院查封，导致债权人无法实际占有；
     
   • 抵债车辆存在未处理的交通违章或抵押登记，影响使用。
     操作步骤：
     
   • 向法院起诉要求债务人承担违约责任（如赔偿损失、返还差价）；
     
   • 若瑕疵导致合同目的无法实现，可主张解除协议并恢复原状（如返还抵债物、恢复债务金额）。

3. 若原判决存在错误需通过审判监督程序纠正
   若以物抵债协议是法院判决直接确认的内容（如调解书或判决书主文），且存在《民事诉讼法》第207条规定的再审事由（如证据伪造、程序违法），可申请再审撤销原判决。例如：

   • 债务人伪造抵债物权属证明，导致法院错误判决以物抵债；
     
   • 法院未依法送达诉讼文书，剥夺当事人辩论权利。
     操作步骤：
     
   • 在判决生效后6个月内向上一级法院申请再审；
     
   • 提交新证据或指出原判决程序违法的事实；
     
   • 法院裁定再审后，将中止原判决执行，并重新审理案件。

风险提示：

• 撤销以物抵债协议需严格遵守时效限制（如1年撤销权行使期限、6个月再审申请期限），逾期将丧失权利；
  
• 若抵债物已处置（如出售给第三人），撤销后可能面临执行回转困难，需提前评估风险；
  
• 建议在采取行动前委托律师对协议效力、证据充分性进行全面评估，避免因程序错误导致诉求被驳回。

如有具体案件细节（如协议内容、履行情况、证据材料等），可进一步向我提供，我将结合实务经验为您制定详细方案。