结论：非必须给异性子女洗澡这一行为本身，并不直接构成取消探视权的法定理由。但若该行为对子女的身心健康造成实质性损害，或存在其他严重不当行为，则可能影响探视权的行使，甚至导致探视权被限制或取消。以下从多个角度进行详细分析：
探视权的基本原则：
- 探视权是离婚后不直接抚养子女的父或母享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。这一权利的设立旨在保障子女的身心健康和情感需求，促进父母与子女之间的正常交往和关系。
- 探视权的行使应当遵循有利于子女身心健康的原则，不得损害子女的合法权益。
非必须给异性子女洗澡与探视权的关系：
- 给异性子女洗澡并非探视权行使的必然内容或义务。探视权主要关注的是父母与子女之间的情感交流和互动，而非具体的日常生活照料行为。
- 如果父母在探视过程中，出于个人习惯、文化背景或其他原因，选择给异性子女洗澡，且这一行为并未对子女的身心健康造成实质性损害，也未引起子女的反感或不适，那么这一行为本身并不构成取消探视权的理由。
可能影响探视权的情形：
- 对子女身心健康造成实质性损害：如果父母在探视过程中，给异性子女洗澡的行为或其他行为对子女的身心健康造成了实质性损害，如引起子女的心理创伤、恐惧或不适等，那么这一行为可能成为限制或取消探视权的依据。
- 存在其他严重不当行为：除了给异性子女洗澡外，如果父母在探视过程中还存在其他严重不当行为，如虐待、遗弃、暴力等，那么这些行为也可能成为限制或取消探视权的理由。
法律程序与证据要求：
- 如果一方认为另一方在探视过程中存在不当行为，影响子女的身心健康，可以向法院提出限制或取消探视权的申请。
- 在申请过程中，需要提供充分的证据证明另一方的行为确实对子女的身心健康造成了实质性损害或存在其他严重不当行为。这些证据可以包括子女的陈述、医疗记录、心理评估报告等。
建议与注意事项：
- 父母在行使探视权时，应当尊重子女的意愿和感受，避免做出可能引起子女反感或不适的行为。
- 如果父母对探视过程中的某些行为存在争议或不确定，可以寻求专业律师或心理咨询师的帮助，以更好地保障子女的权益和身心健康。
总结与启示：非必须给异性子女洗澡这一行为本身并不直接构成取消探视权的理由。但父母在行使探视权时，应当遵循有利于子女身心健康的原则，避免做出可能损害子女权益的行为。如果存在争议或不确定的情况，建议及时寻求专业帮助。如果您在婚姻家庭领域有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。