关于“爷爷的子女已经成年是否可以代位继承”的问题，结论是：成年子女本身并不直接涉及代位继承的问题，代位继承主要发生在被继承人的子女先于被继承人死亡的情况下，由该子女的直系晚辈血亲代位继承。 下面我将从多个角度详细解释这一问题：

1. 代位继承的基本概念：

   • 代位继承是继承法中的一项制度，它指的是在被继承人的子女先于被继承人死亡的情况下，由该子女的直系晚辈血亲（如子女、孙子女等）代位继承其应继承的份额。
   • 代位继承的目的是为了保障被继承人子女的直系晚辈血亲的继承权，避免因子女先亡而导致其直系晚辈血亲无法继承。

2. 成年子女与代位继承的关系：

   • 成年子女本身并不直接涉及代位继承的问题。代位继承的发生条件是被继承人的子女先于被继承人死亡，而不是子女的年龄或是否成年。
   • 如果爷爷的子女（即你的父亲或母亲等）仍然健在，那么他们作为第一顺序继承人，有权直接继承爷爷的遗产，而不需要涉及代位继承。

3. 代位继承的具体应用场景：

   • 假设爷爷的某个子女（如你的父亲）先于爷爷去世，那么在这种情况下，你的父亲应继承的爷爷的遗产份额，将由你的父亲的直系晚辈血亲（如你或你的兄弟姐妹等）代位继承。
   • 代位继承只适用于法定继承，不适用于遗嘱继承。如果爷爷立有遗嘱，且遗嘱中指定了其他继承人，那么代位继承将不适用。

4. 相关法律条款：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十八条的规定：“被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。”

5. 建议与注意事项：

   • 在处理家庭财产纠纷时，建议家庭成员之间保持沟通，尽量通过协商达成一致意见，以避免不必要的法律纠纷。
   • 如果涉及复杂的继承问题或家庭成员之间无法达成一致意见，建议寻求专业律师的帮助，以确保继承权的合法性和公正性。

综上所述，成年子女本身并不直接涉及代位继承的问题。代位继承主要发生在被继承人的子女先于被继承人死亡的情况下。如果你在处理家庭财产纠纷或继承问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。