结论：父母因刑事抢夺罪被判过6个月，子女参军可能会面临较大阻碍，但并非绝对不可能，具体情况需根据相关法律法规、兵种要求及当地征兵办的实际政策综合判断。

详细分析如下：

1. 基本规定与影响：

   • 根据《征兵政治审查工作规定》，家庭主要成员（包括父母）若存在刑事处罚记录，确实会对子女的参军政审结果产生影响。这一规定明确指出，若家庭成员有被刑事处罚等情况，且本人有包庇、报复言行，将不得征集服现役。这意味着，直系亲属的刑事处罚记录在一般情况下会成为子女参军的障碍。

2. 差异性与特殊情况：

   • 地区与兵种差异：不同地区、不同兵种在政审时的严格程度存在差异。特殊兵种（如涉及国家安全、核心机密等岗位相关兵种）对政治条件要求极为严格，审查通常会更为严苛；而普通兵种则可能相对宽松，会综合多方面因素谨慎评估。因此，如果子女希望参军，可以了解当地征兵办的具体政策，以及目标兵种的要求，看是否有适合的选项。
   • 案件性质与处理方式：虽然父母因刑事抢夺罪被判过6个月，但案件性质并非极其严重（如危害国家安全罪、涉黑涉恶等），这在一定程度上可能减轻对子女参军的影响。然而，刑事处罚记录本身仍然是一个不利因素，需要子女在政审过程中充分展示自己的优秀品质和参军意愿。
   • 家庭情况：如果父母离异且子女跟随无犯罪记录的一方生活，并提供相关法律文件证明，子女可能仍具备参军资格。这显示了政审过程中的灵活性和人性化考量。如果符合这种情况，子女可以积极准备相关证明材料，以提高政审通过率。

3. 政审的综合评估性质：

   • 政审是一个综合评估的过程，不仅考虑家庭成员的刑事处罚记录，还会综合考虑其他多种因素，如子女的政治立场、道德品质、参军意愿以及社会表现等。因此，即使父母受过刑事处罚，子女也并非完全没有参军的可能。子女可以通过积极参与社会活动、展现优秀品质、表达强烈的参军意愿等方式，来增加自己通过政审的可能性。

4. 建议与操作指南：

   • 对于有此类情况的家庭，建议提前与当地征兵办沟通，了解具体的政审标准和要求。征兵办的工作人员可以提供更详细的信息和指导，帮助子女更好地准备政审材料。
   • 同时，准备充分的相关材料，如家庭关系证明、子女的优秀表现证明等。这些材料可以展示子女的优秀品质和参军意愿，有助于提高政审通过率。
   • 此外，保持积极的心态和正面的努力也是至关重要的。子女应该相信自己的能力，积极面对挑战，努力实现自己的参军梦想。

总结与启示： 父母因刑事抢夺罪被判过6个月，确实会对子女的参军产生一定影响。但子女并非完全没有参军的可能，通过了解相关规定、把握差异性、积极参与政审过程并准备充分材料，仍有可能实现参军的梦想。如果子女有参军的意愿，建议积极与当地征兵办沟通，了解具体政策，并努力提升自己的综合素质和表现。有问题可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。