结论：针对您十年前被威胁打了借条现无证据被起诉的情况，您可以从以下几个方面进行应对：一是积极应诉，提出抗辩理由；二是收集并提交相关证据；三是考虑诉讼时效问题；四是寻求专业法律帮助。以下是对这些方面的详细阐述：

1. 积极应诉，提出抗辩理由：

   • 在收到法院的起诉状后，您应积极准备应诉材料，并在法定期限内提交答辩状。
   • 在答辩状中，您可以详细陈述被威胁打借条的经过，强调借条是在非自愿、受胁迫的情况下出具的，因此该借条并非您的真实意思表示，应属无效。
   • 根据《民法典》的相关规定，一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方或受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

2. 收集并提交相关证据：

   • 尽管您提到目前没有直接证据证明被威胁，但您仍应尽力收集其他间接证据，如当时的通信记录（短信、微信等）、在场人的证言、报警记录等，以证明您是在被威胁的情况下出具的借条。
   • 这些证据虽然可能不是直接证明借条无效的证据，但它们可以构成一个证据链，支持您的抗辩理由。
   • 同时，您也可以申请法院调查取证，特别是如果威胁行为可能涉及违法犯罪，您可以向公安机关报案，并请求公安机关出具相关证明材料。

3. 考虑诉讼时效问题：

   • 根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。
   • 在您的情况下，如果借条的出具时间已经超过三年，且在这期间您没有向对方主张过权利，那么对方提起诉讼时，您可能会面临诉讼时效抗辩的问题。
   • 然而，如果您能证明在诉讼时效期间内，您曾向对方主张过权利（如通过短信、微信、电话等方式），或者存在其他导致诉讼时效中断、中止的情形，那么诉讼时效可能会重新计算或延长。
   • 此外，如果借条的出具是基于胁迫，且您在知道或应当知道撤销事由之日起一年内没有行使撤销权，那么撤销权将消灭。但这一年的期限并不影响您提出借条无效的抗辩，只是可能影响您能否通过撤销借条来彻底解决问题。

4. 寻求专业法律帮助：

   • 鉴于此类案件涉及复杂的法律关系和证据收集问题，我建议您寻求专业律师的帮助。
   • 律师可以协助您分析案情、制定应诉策略、收集并提交证据、参与庭审等，以最大程度地维护您的合法权益。

行动建议：

• 立即收集所有可能与案件相关的证据，包括通信记录、在场人证言、报警记录等。
• 尽快咨询并聘请一位经验丰富的律师，以便在律师的指导下进行应诉准备。
• 在应诉过程中，保持冷静和理性，积极配合律师的工作，共同应对诉讼挑战。

后续思考：

• 在处理此类案件时，证据的收集和提交至关重要。因此，您应尽可能回忆并收集所有可能与案件相关的信息。
• 同时，您也应关注诉讼时效问题，确保在法定期限内行使自己的权利。
• 最后，通过此次经历，您也应增强法律意识，学会在遇到类似情况时及时寻求法律帮助，以保护自己的合法权益。