在刑事案件与另一案件相关联时，管辖权的定义和确定主要遵循以下原则和步骤，我会分情况详细说明：

1. 一般原则：犯罪地管辖为主，居住地管辖为辅
   根据《刑事诉讼法》第25条，刑事案件原则上由犯罪地（包括犯罪行为发生地和结果发生地）的法院管辖。如果犯罪嫌疑人居住地的法院审理更有利于查明案件事实、保障诉讼顺利进行，也可以由居住地法院管辖。当刑事案件与另一案件（如民事、行政案件）相关联时，刑事案件的管辖权通常优先以犯罪地为核心确定，另一案件的管辖不影响刑事案件的独立管辖原则。

2. 关联案件管辖权的协调规则
   若另一案件（如民事纠纷）与刑事案件存在事实或法律上的关联（例如民事纠纷是刑事犯罪的起因或结果），需分情况处理：

   • 刑事案件吸收关联案件：若另一案件的事实需以刑事案件的审理结果为依据（如民事赔偿需先确定刑事责任），则刑事案件的管辖法院通常对关联案件具有优先管辖权，可通过“先刑后民”原则协调。
     
   • 独立管辖与合并审理：若关联案件与刑事案件可独立审理（如民事纠纷与刑事犯罪无直接因果关系），则两案可分别由有管辖权的法院审理；若为提高效率、避免矛盾判决，上级法院可指定同一法院合并审理。

3. 特殊情形下的管辖权转移

   • 指定管辖：若关联案件导致管辖权冲突（如犯罪地与居住地法院均主张管辖），或案件涉及重大社会影响，上级法院可指定某一法院集中管辖。
     
   • 提级管辖：若案件复杂或涉及跨区域犯罪，上级法院可直接提级审理，确保裁判统一性。
     
   • 并案管辖：若刑事案件与另一案件（如其他刑事案件）存在关联（如共同犯罪、连续犯罪），公安机关或检察院可并案处理，由同一法院审理。

4. 实践中的关键点

   • 管辖权争议解决：若法院间对管辖权有争议，需层报共同上级法院裁定，避免程序拖延。
     
   • 当事人权利保障：无论管辖如何确定，均需保障当事人（如犯罪嫌疑人、被害人）的诉讼权利，例如及时通知、允许提出管辖异议等。
     

总结：关联案件的刑事管辖权以犯罪地为核心，通过“先刑后民”、指定管辖、并案处理等规则协调与另一案件的关系，最终目的是确保案件高效、公正审理。若您遇到具体案件中的管辖争议，可直接向我咨询细节，我会结合案情进一步分析。