结论：不可以直接将老公的车开走，这种行为可能涉及侵权或违法。

分析：

1. 从婚姻财产角度：

   • 在婚姻关系存续期间，除非有特别约定，否则夫妻共同财产是共同共有的。车辆作为夫妻共同财产的一部分，虽然你有一定的权益，但这并不意味着你可以随意处置或占有。直接将车辆开走，可能被视为对另一方财产权益的侵犯。

2. 从法律程序角度：

   • 如果你认为车辆的使用或归属存在问题，应当通过法律途径来解决，比如向法院提起诉讼，请求对车辆进行分割或确认使用权。在法院作出判决之前，任何一方都不得擅自处置车辆。
   • 如果你已经起诉过一次离婚但未成功，这并不影响你通过法律途径解决车辆归属问题的权利。但同样，你需要遵循法律程序，不能擅自采取行动。

3. 从侵权责任角度：

   • 如果你未经允许将老公的车开走，这可能构成对老公财产权的侵犯。如果因此造成车辆损坏或丢失，你还可能需要承担赔偿责任。

建议：

• 沟通协商：首先尝试与老公进行沟通协商，看是否能够就车辆的使用或归属达成一致意见。
• 法律途径：如果沟通无果，你可以考虑通过法律途径来解决。比如，向法院提起诉讼，请求对车辆进行分割或确认使用权。在诉讼过程中，你可以提供相关证据来支持你的主张。
• 避免擅自行动：在法律程序未结束之前，避免擅自采取行动，如开走车辆等。这些行为可能加剧矛盾，甚至导致你承担法律责任。

后续行动：

• 如果你决定通过法律途径解决车辆归属问题，建议咨询专业律师（即我，李林律师，专注于交通事故赔偿、刑事辩护领域，也处理婚姻家庭相关法律问题），了解具体的法律程序和可能的风险。
• 在诉讼过程中，积极配合律师的工作，提供相关证据和材料，以便更好地维护你的合法权益。

总之，直接将老公的车开走并不是解决车辆归属问题的合适方式。建议你通过沟通协商或法律途径来妥善处理这一问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。